在當今的加工設備中，自動化應用經常需要強大的。機器人。即高負荷高速度。機器人，一般固定在某個地方，需要在安全圍欄后面操作。相比之下，協作風格機器人(cobot)的設計很容易被部署到與人類一起工作，但這通常會使它們的有效載荷有限且緩慢，從而限制了處理操作的效率。
然而，cobots很快就會出現，具體來說，它們越來越多地用于CNC加工應用。Cobot技術在不斷發展，制造業的發展趨勢有利于其更廣泛的應用。為了更好地理解協作機器人(cobots)，我們收集了關于協作機器人技術的十個問題:
1.機器視覺和人工智能推動了Cobots的應用。
機器視覺加上人工智能將解決問題機器人特別協作機器人面臨的重要挑戰。其中之一是:機器人應用程序中的夾持器或末端執行器是一個復雜的組件，通常需要定制以適應其任務。協作機器人問題更加嚴重，因為末端執行器可能會帶來安全隱患和損害。機器人合作能力。然而，視覺和人工智能的結合有望使機器人可以分析一個物體的形狀，從而只用一個通用夾子可以抓住它。畢竟這是我們人類做的事情:我們用視覺和智能來指導我們自己的手，這有著廣泛的用途。
強烈的興趣有助于推動這項技術的發展。在其倉庫應用中，倉儲機器人可以用一個恒定的手爪快速準確地抓取各種物體。
2.Cobots不能保證安全。
眾所周知，機器人末端執行器是一個組件，可能會導致安全風險和削弱。協作機器人的合作性質。P&G機器人Robert bullinger是cobot的領導者，他幫助開發了一個基于COBOT的托盤系統，該系統已經在公司在不同的位置復制和部署。“這不僅僅是一個機器人這是一個系統，”他指出。為了確保托盤系統中操作人員的安全，不僅需要指定一個調和器，還需要填充夾具和可能的接觸區域，例如調和器的肘部，當操作人員彎腰拿起箱子時，可能會撞到他或她的頭部。
3.Cobot應用程序不需要它。協作
自動化解決方案提供商愛克哈特公司的副總裁丹·伯塞斯就今天cobots的成功提出了一些見解。“Cobots便宜，易于安裝和編程，而且體積小，”他說。這通常是他們使用它的原因。安全不是主要因素。雖然cobot被設計成可以安全地與人合作，但是這種""協作“通常并不能反映他們的成功。
4.自動化的投資回收期正在縮短。
Burseth先生還指出，除了為低成本自動化提供機會之外，合作機器人價格%的下降使其應用更加經濟。與此同時，制造業員工的工資有所增長。總之，這些措施通過縮短投資回收期使cobot自動化更具吸引力。
5.制造業趨勢有利于合作。
Veo機器人公司Patrick Sobalvarro對此提出了異議。他指出，在制造業中，設計和產品變更的發生率越來越高，這意味著一些自動化應用永遠無法僅僅從一種產品中獲得回報。因此，自動化需要可重新部署，并且在流程變化如此頻繁以至于人們需要參與的情況下，自動化解決方案需要協作。大規模定制和更快的產品周期的趨勢有利于cobot，這些趨勢可能是更多cobot的主要原因。
6.由于缺乏人員，Cobot的采用可能會受到阻礙。
Burseth先生的另一種觀點:雖然我們通常認為人才的缺乏不利于自動化的推廣，但cobots可能還有很長的路要走。對于許多制造商來說，這種類型的自動化仍然是一個新概念，但目前的制造設施缺乏相應的人才，無法有效地探索新概念。因此，它阻礙了協作機器人的應用。事實證明，探索和克服是必要的。協作機器人技術需要解決人才短缺的問題。
7.推廣AGV技術，讓cobots可以移動。
Mov.ai創始人Limor Schweitzer討論了影響自動導引車(AGV)的各種技術進步。他指出，更精確的旋轉致動器使這些設備能夠實現精確的物理定位。與推斷3D空間相關的增強現實技術具有解決AGV導航挑戰的附帶好處，更好的無線數據速度可以實現更好的控制。他指出，這些性能的改進使得AGV cobot的。裝配站臺。他的公司我期待這一理念的傳播。Mov.ai的產品是移動cobots的第三方軟件操作系統，可以更便宜的提供。
8.行為來了
眼鏡公司致力于自動化行為識別。使用眼球追蹤的視覺系統可以通過推斷人們正在看什么來測量他們的意圖。所以，在未來，自動化或許可以回答這個模棱兩可的問題，“那是什么？”因為它會知道說話者在看什么。當應用于制造業時，注意力識別可以幫助合作。機器人更多協作以便他們可以預測人類工人的下一步行動，提前定位人類需要的零件或工具。
9.協作可以用不同的方式完成。
當我想象一個機器人時，我會想到一個力和一個有限的速度。機器人——一個移動的力太小，傷不到我。機器人如果它接觸到我，這個機器人它會停止。但是，還有另外一種合作方式。之前提到的Veo機器人速度和分離系統的發展監控技術。視覺和人工智能的結合(回到第一點)產生了一個可以識別接近的系統。機器人人，計算人類接觸機器人潛力，并根據需要減速或停止。機器人。有了這個系統，機器人可以很快很強大，但還是需要。協作。我們將不再考慮合作。機器人是軟弱的。
10.“合作”可能是一個更大的想法。
正如Veo的Schwaetzer所指出的，速度和分離是通過視覺和人工智能實現的。監控這比機器人一個更大的想法。任何編程機器都可以這樣進行。協作。在一定程度上，協作機器人不斷的進步將使我們超越。機器人實現世界范圍的自動化。