據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日報(bào)道,來自荷蘭迪瓦特理工大學(xué)的研究人員開發(fā)出了世界上最小的自動撲翼飛行無人機(jī)(DelFly Explorer),它擁有蜻蜓般的3D視覺,可用于拍攝音樂會或體育賽事,檢測溫室作物的成熟度,并在主題公園中扮演仙女跳舞的角色,或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳窌睫r(nóng)耕的體驗(yàn)。
建造自動撲翼飛行無人機(jī)的想法始于大約9年前,由這所大學(xué)航空航天學(xué)院的一群學(xué)生提出。他們最初設(shè)計(jì)了DelFly I,在隨后的幾年里,他們逐漸將這架飛機(jī)做得更小,并為它編寫了特殊的操作步驟,給最新的DelFly Explorer賦予了“大腦”。早期型號的翼展只有10厘米,2008年在上面安裝了最小的攝像頭,是世界上最小的裝有攝像頭的飛機(jī)。
Deft Technology大學(xué)的開發(fā)者Guido自豪地說:“我們的靈感來自于現(xiàn)實(shí)中的小昆蟲。DelFly Explorer的重量只有20克,在房間里盤旋時,它看起來像一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛蟲機(jī)器人中,它是世界上最小的無人機(jī),可以自動扇動翅膀,繞過障礙物飛行。”
無人機(jī)由碳纖維和其他復(fù)合材料制成。它使用兩個低分辨率攝像頭來再現(xiàn)人眼的三維視覺,并攜帶一臺可以拍攝周圍環(huán)境的電腦,以避免撞到障礙物。
目前無人機(jī)翼展28厘米,在家里圍著植物飛,就像昆蟲一樣。無人機(jī)兩翼的每一側(cè)都可以快速扇動,產(chǎn)生升力。研究人員說:“它有自己的小型鋰聚合物電池,允許飛行約9分鐘。它使用機(jī)載處理器和支持開發(fā)步驟,在觀測期間做出實(shí)時決策,并通過無線模擬視頻、陀螺儀和氣壓計(jì)計(jì)算其高度。”
無人機(jī)可以準(zhǔn)確知道哪里有障礙物。在演示飛行過程中,它可以落在墻上,然后優(yōu)雅地起飛,尋找另一條路徑。不同的操作步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù)。因?yàn)樗亲灾黠w行的,所以它可以被送到一個密閉的空間,比如一個混凝土建筑或者一個礦井,去搜尋傷亡人員。