關于家庭機器人來講，畢竟具有何種功用才算得上真正的有用？假如它們能夠主動為您取來所需物品，而無需闡明詳細的寄存位置，聽起來是否很棒呢？日前，來源于美國佐治亞理工學院（georgia tech）的科學家們發起了一項新研討，有望實現這一構思。只需貼上一種rfid（射頻辨認）標簽，他們的pr2機器人就能夠快速搜尋出被潛藏的物品。
通常情況下，機械人主如果使用一些進步前輩的科學技術來辨認物體，計算機視覺體系便是個中的范例。但白璧微瑕的是，只有當物體位于開放的外部環境時，它才可以見效。
為了有效地處理這一些題目，來源于佐治亞理工學院的研發團隊將超高頻射頻辨認（uhf rfid）標簽貼到了相應的物品上，比方藥瓶、電視機遙控器、手機和毛刷。與此同時，他們還為pr2機器人加加了一種專門的搜索算法，在其肩膀上安裝了兩個鉸接式天線。
當pr2機械人在房間內往返挪動，試圖搜索某個物品時，它的天線會主動扭轉，以評價搜索工具的rfid旌旗燈號強度。旌旗燈號越強，闡明pr2取物體的間隔就越靠近。按照讀數信息，機械人會逐漸地向旌旗燈號源頭挪動，進而找到目的物品。
跟著手藝的逐步完善，研究人員期望它可以應用到更多的領域中，比方私人的照顧護士機器人，它可以搜索、控制并且在準確的工夫分發準確的藥物為相應的工具。
佐治亞理工學院的畢業生travis deyle取傳授matthew reynolds和副傳授charlie kemp共同完成了此項體系的開辟事情。據悉，rfid具有精準的辨認才能，是以犯錯的風險是不足掛齒的。