阿里，開始造機器人了。
9月17日，云棲大會上，阿里“小蠻驢”亮相。它是阿里第一款可大規模量產的物流機器人，阿里巴巴達摩院院長張建鋒介紹，小蠻驢“蠻聰明、蠻能干、蠻安全”。與此同時，阿里發布了第一個機器人平臺，未來能像拼樂高一樣針對不同場景快速開發移動機器人。
阿里與機器人，看似不搭界的兩個詞，第一次被組合在一起。此前，阿里并未對外展現全面進軍機器人賽道的野心。值得注意的是，研發“小蠻驢”機器人的背后主體，是達摩院自動駕駛實驗室。
以電商為主營業務的阿里，靠著自動駕駛技術，入局機器人賽道，意欲何為？
蠻驢上路
同樣有個動物名，比起靠gif圖就讓科技圈高潮的“波士頓狗”，“小蠻驢”看起來似乎稍微樸素了點。阿里的這只“驢”，不能翻山越嶺，不能徒手拉卡車，不會十八般雜耍，目前只會老老實實干一件事——送快遞。甚至，小蠻驢造型更像“無人車”，而不是傳統意義上的“機器人”。
不過，小蠻驢背后集成的技術，未必輸波士頓狗很多。
“小蠻驢仍然是機器人，只不過不是長著兩只腳，而是長著四個輪子，剛好長得像輛車。”張建鋒接受采訪時強調，“本質上我們做了一個新的平臺，與各個產業進行融合，這個平臺利用了目前最好的自動駕駛技術和其他技術。”
北京市藥品分揀機器人達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛介紹，小蠻驢實現了達摩院最前沿的L4級別自動駕駛技術與人工智能技術。雖然設置的速度不超過20公里每小時，但阿里小蠻驢投產應用的末端物流人機混合場景，從復雜度來說超越高速公路等結構化道路。
機器人真要上馬路了，安全性難免惹人關注。王剛提到，小蠻驢擁有類人決策智能，可在0.01秒內同時預判上百行人與車輛的意圖進行避障，需要急停時，0.1秒內機器人大腦能完成決策、規劃并下發控制指令。過去，類似demo產品路測時，面對太復雜的場景，經常傻掉“凍”在路中央。
小蠻驢對環境的感知能力，精細到了能識別路中央3厘米寬連接線、地面上不超過5公分高磚頭的地步。這些常被忽視的細節，是產品能從demo走向商用的關鍵性突破。此外，小蠻驢還配備了幾重冗余的安全系統進行兜底，其中“小腦”可以在“大腦”之外關注被動安全，遠程駕駛系統可以在極特殊的情況下讓安全員接管機器人。總體上，99.9999%的情況下，小蠻驢無需人工干預。
相比波士頓狗，小蠻驢實現了一個重大突破：真正擁有了量產能力。
“小蠻驢很快將大規模量產，實現‘千’級別的出貨量，全球沒有任何一家公司可以做到這個規模。”達摩院自動駕駛實驗室資深算法專家陳俊波告訴虎嗅，小蠻驢很快將出現在日常場景中。
此前，小蠻驢已在上海交通大學、四川大學、浙江大學等封閉式園區運行了近3年。小蠻驢機身采用了菜鳥驛站的機柜系統，用戶預約送件時間后，小蠻驢將在預約時間段內來到樓下。
隨著未來社區面向智能機器人進行改造或布局，小蠻驢將可以上電梯，直接將快遞送至用戶手中。
必然的冒險
“社會有需求，場景有需要，技術有積累。”解釋為什么做物流機器人時，王剛概括道。
事實上，對阿里來說，從物流場景切入、結合自動駕駛技術、一步步進軍機器人賽道，這條看似擰巴的路線，幾乎是基因決定的必然路徑。
阿里巴巴2021財年Q2財報顯示，核心商業仍是阿里最重要的營收支柱。以阿里云為代表的高科技業務單元，成為帶動第二增長曲線的飛輪。整體看阿里經濟體，平均每天賺4.5億元的核心商業“現金牛”，仍在“一拖多”養活其他業務。
從營收占比來看，近幾年，核心商業對阿里的重要性在上升，而這些板塊背后都有看不見的技術引擎在支撐、帶動，比如個性化推薦算法之于手淘。
由電商、批發、菜鳥、本地生活四大板塊組成的核心商業，是阿里絕不會退讓的戰場。這四大業務全都離不開物流配送場景，而標準化程度與效率雙低的末端物流，向來是其中成本最高的環節。
2018年，阿里成立自動駕駛實驗室，主攻最前沿的自動駕駛技術，搞算法出身的達摩院科學家、MITTR35人才王剛坐鎮。結果，從基礎技術能力出發，達摩院自動駕駛實驗室首先選擇了最接地氣的末端物流場景。其中一項重要工程，是做出真正可量產的物流機器人。穩定表現、降低成本是實現量產的關鍵，但也是世界難題。
食品分揀機器人的結構設計據了解，小蠻驢制造成本的大幅度降低，主要源自三個環節的技術創新。
一是改進了包含激光雷達等昂貴傳感器在內的感知體系，比如，達摩院自研的感知算法，實現了對低線束激光雷達的高線束模擬；
二是自研嵌入式計算平臺，定制了高性能、低成本和低功耗的計算單元；
三是深度定制了包括運動底盤在內的硬件設備，實現了軟硬件高度一體化。
從對外傳遞的信息來看，阿里對機器人業務的規劃，與過去砸重金投入云計算、AI等高科技業務時的清晰打法一致：
分揀機器人有哪些功能一是對內支持核心業務。目前菜鳥是小蠻驢最大的客戶，可以想象，餓了么、天貓超市、盒馬鮮生等本地生活業務未來很可能也會派小蠻驢上崗。
二是對外創造新業務。通過軟硬件一體化機器人平臺，阿里可以基于小蠻驢中應用的通用技術和能力模塊，快速做出其他種類的機器人，比如用于救火救災、防疫消殺、機場服務、景區導覽、安全巡防等場景。
戰局后半場
視覺分揀機器人國外現狀食品分揀機器人除了受到內部業務需求驅使，外部環境趨勢也讓阿里造機器人的進度不得不加速。
快遞分揀機器人的結構在本次云棲大會發布現場，張建鋒判斷，“不久的將來，中國每天將產生10億個配送訂單。”如今，中國每天產生的包裹數量約為2億單。陡增的需求，一方面來自電商業務的持續增長，一方面也來自本地生活需求的爆發。
但在供給側，自2012年以來，中國勞動年齡人口規模連續8年下降，到2018年跌破了9億。勞動力供需失衡，已成為遏住制造業、服務業發展的關鍵瓶頸。
對阿里這樣以電商和本地生活業務為生命線的公司，如何在人力沒有大規模增長的前提下，將配送效率提升5倍以上，成為懸在頭頂的難題。最后3公里的競爭，除了搶人，造機器人也成必選項。
靠互聯網起家的公司，本不懂制造業。但近幾年，隨著計算機視覺、5G、自動駕駛、機器學習等技術逐漸成熟，原本以四大家族等傳統制造業廠商為主導者的機器人行業變天了。擁有算法和人才優勢的科技新貴們有了切入口，Google在2013年一口氣收購了9家機器人公司，Facebook在2018年開始研究六足機器人，但如果論意愿和能力，最渴望早日推動變革發生的，可能是亞馬遜和阿里這類不僅擁有算法，而且擁有剛需場景的電商巨頭。
在亞馬遜和阿里正部署的自動化物流系統中，已經包含了輪式機器人、機械臂、3D相機、交叉分揀帶、AGV等硬件層，也包含了感知算法、智能規劃、決策大腦、控制系統等軟件層。
機器人行業迎百年變革，進入戰局下半場，對智能軟硬件能力的樂高式組裝，可能將是科技巨頭顛覆行業的方式。
“以時間換規模，以規模換技術。”接受采訪時，王剛言語中透著對變局的興奮。在他看來，較行業領先一個周期實現規模化落地，是阿里小蠻驢以最快速度迭代，從而進一步搶占技術高地的關鍵所在。很多人還在質疑，機器人送快遞是偽場景嗎？王剛并不在意，至少，小蠻驢馬上要大批量上路了。
物流分揀機器人原理分揀機器人制造廠家自動分揀機器人的市場特征