第1步：需要的材料
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)果LDR
電線
智能物流分揀機(jī)器人投幣電池
Perfboard
1/2“MDF
這就是我使用的，但幾乎所有這一切都在這列表可以替換。
分揀機(jī)器人使用現(xiàn)狀第2步：剪切幀
快遞分揀機(jī)器人有什么前景這可以用幾乎任何你能想到的東西來制作，但我決定用一塊1/2英寸的MDF切割出來。首先在框架的中間按順序切割1/2英寸的槽為了容納兩側(cè)的電機(jī)，然后用一個(gè)23/4英寸的孔鋸切割出機(jī)身。
后面的一個(gè)區(qū)域也被切成了硬幣盒tteries。
第3步：源輪
車輪來自破碎的玩具卡車。用虎鉗鎖定軸，然后用鉗子撬。
步驟4：安裝電池
像這個(gè)項(xiàng)目中的其他所有東西一樣，你可以替換不同的東西，但在為我的幣形電池劃出空間之后，我剝離了然后將一根電線纏繞在一起，將其連接到底部的正極電池端子。頂部負(fù)極側(cè)通過PCB的末端連接并略微伸出底部。
技術(shù)有點(diǎn)類似于此處概述的這些收縮包裝電池組。
第5步：電氣連接
電子設(shè)備非常簡單。如圖所示，電池正極轉(zhuǎn)到LDR，然后右邊的LDR組供給左邊的電機(jī)，反之亦然。這里使用三個(gè)并聯(lián)的LDR以允許更多電流流到每個(gè)電機(jī)。
步驟6：匯編
用熱膠和電路板組裝電機(jī)，形成頂部。就是這樣，你現(xiàn)在有一個(gè)小機(jī)器人會(huì)跟隨光線！
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