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輕型，高能效，完全自主的機器人有許多現實世界中的應用程序，有時甚至是非現實世界中的應用程序。然而，機器人的自主性越強，其計算需求就越大。隨身攜帶用于處理此計算功能的組件會增加重量，成本，并減少在惡劣環境中應用的潛力。

因此，可能需要將密集的計算（不僅是傳感和規劃工作，而且是低級的全身控制）分流到遠程服務器上，以減少機載計算需求。5G無線蜂窩技術具有低延遲和高帶寬功能，具有解鎖復雜機器人基于云的高性能控制的潛力。但是，用于腿式機器人的最新控制算法只能容忍非常低的控制延遲，即使是超低延遲的5G邊緣計算有時也無法實現。

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在這項工作中，由電氣和計算機工程以及機械和航空航天工程副教授LudovicRighetti領導，紐約大學無線學院的成員組成的研究人員研究了通過5G鏈接對有腿機器人進行基于云的全身控制的問題。他們的新穎方法包括一個在網絡邊緣的基于標準優化的控制器和一個局部線性，近似最優的控制器，該控制器可顯著減少板載計算需求，同時提高對延遲的魯棒性和可能的??通信損耗。

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包含逼真的5G通信模型的類人動物平衡和行走任務的仿真實驗表明，在5G無線鏈路中可能發生抖動和延遲的情況下，機器人運動可靠性的顯著提高。

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