KUKA機器人程序中銑削清零方式：
bin3=1給BOSCH二進制數。
bin3=2給BOSCH二進制數。
A786=（！F329！F322！F830）+計數器清數改為0
分揀機器人系統閃兔分揀機價格KUKA機器人對電極帽更換的清數方式：
bin3=11號焊鉗對應的BOSCH
bin3=22號焊鉗對應的BOSCH
bin3=33號焊鉗對應的BOSCH
bin3=44號焊鉗對應的BOSCH
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A787=EIN
8、實際點數：每個銑電極周期內焊接點數計數。
9、最大點數：每個銑電極周期的最大焊點數。
10、預警點數：電極更換前預警點數發出預警信號。
11、實際修磨次數：實際修磨次數計數。
12、最大修磨次數：電極最大修磨次數，倒數后需要更換電極。
13、銑電極請求：提前銑電極請求點數發出銑電極請求。
1、步進結束停止：當步進結束時是否停止焊接即是否允許調用焊接程序。-一般選擇OFF，到數之后不停止焊接
分揀機器人哪里可以買到Acknowledgetipdress;當控制器發出電極修磨請求，當機器人進行電極修磨以后PLC發出的一個反饋信號。一個特別的焊接程序與電極修磨關聯當修磨程序開啟，磨損計數自動復位，電極修磨此數將會增加。
電極請求狀態
PLC將會掃描輸出端的電極修磨請求，電極壽命預警或者最大電極壽命當發現一個信號激活，一個反饋信號將被發送到控制器并且相關聯的電極被復位。
當PLC設定RES信號置1，通常是因為已經發出電極修磨請求或者電極壽命預警，PLC必須要知道哪一個電極已經使得請求信號置1.使得對正確電極的計數復位。
澎湖分揀機器人快遞分揀機器人帶來好處和壞處設定RES信號置1然后設定一個相關聯的焊點選擇置1，例如。S20，焊鉗1，在輸出頁面將會顯示焊鉗1的狀態。
中國分揀機器人在外國打工焊接壓力在程序中設定，并且做好焊點號與程序號的關聯。一旦機器人輸出焊點號至控制器，焊接壓力竟會通過比例閥輸出。
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