現在機器人最常用到的都是長度較短的第七軸導軌，其平行度精度等在加工時已經調好，安裝時只需要按照常規的方法進行簡單的調平就可以，但是當安裝誤差較大時，就不能繼續沿用常規的方法了。為解決上述問題，庫比克帶大家了解一種操作方便、安裝和調節精度高、檢測誤差小的機器人第七軸安裝調試及檢測方法。
1、地面劃線布置
根據總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準，在地面進行劃線，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體；
分揀機器人介紹將行走機構通過叉車移動至指定位置并調整使其與所畫基準線重合；
2、安裝調試
機構放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實平整接觸；
根據墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔，孔深度與螺栓長度相同，然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內，切記：不要把螺帽擰掉，防止孔鉆的比較深時螺栓掉進孔內而不好往外取，用錘子砸螺栓至其脹管膨脹與地面緊固，之后擰緊固定螺母固定墊板于地面；
分揀機器人出售粗調平，將行走單元移動至導軌的中間位置，先將行走單元兩側的八個墊板上的頂起螺栓頂住墊塊，但不繼續加力，將兩個水平儀置于行走單元的平面上，一個縱向、一個橫向，觀察縱向和橫向的水平情況，選擇四個方向中最高點為基準，從最低點開始調平，再利用其它幾點微調，具體方法就是利用頂起螺栓頂起低點，至每米水平誤差0.2mm之內，中間位置調平后，移動行走單元，至幾個不同的位置，依次進行調平，直至各位置水平符合要求，然后擰緊拉緊螺栓，用鎖緊螺母鎖緊頂起螺栓；
閃兔分揀機價格細調平，調平后的檢查，在導軌上平均選擇5-8個點，并標記相應的位置，準備好坐標紙，將行走單元停于第一點，將兩水平儀分別放于縱向和橫向，各取一合適的基準刻度作為零點，分別在坐標系中標出第一個位置縱橫坐標水平度對應的點，接著移動到第二個位置進行同樣的操作，直至完成所有點的測量，在坐標紙上將各點位置相連，觀察波峰波谷走向以及波峰波谷極值的差值，在波峰波谷的位置進行細調平，使曲線平緩，且峰谷差值在要求公差范圍之內，調好后再在對應的位置進行測量和記錄，各位置記錄完成后再回到各位置看讀數是否發生變化，若幾乎無變化則表明調平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各位置，確保水平無變化；
按照圖紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動端支架，將拖鏈放入擋板，并按對應位置固定；
安裝機器人于行走單元之上，將對應電纜穿過拖鏈連接到機器人上，安裝第七軸行走電機于減速機上并連線，進行機器人的調試。而后將整個機構靜止放置24小時，再次用水平儀測量，看是否因為地面及負載等原因影響其水平；
如果在調平過程發現有位置多次嘗試后依然難以調平，則可能發生運輸或者安裝過程使導軌兩段連接位置發生了形變，這時就需要松開兩段的連接進行調平操作，調平后緊固螺栓并用0.02mm塞尺檢測，確定導軌拼接面間隙及導軌與底座間隙小于0.02mm。
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