1、按照機器人自動化技術發展程度分類
根據自動化技術發展程度的不同，工業機器人可分為三類：第一類為示教再現型機器人，屬于第一代工業機器人，由操作者將完成某項作業所需的運動軌跡、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內，重復再現被示教的內容，目前在工業中得到大量應用的焊接機器人多屬此類；第二類為具有一定智能、能夠通過傳感手段對環境進行一定程度的感知，并根據感知到的信息對機器人作業內容進行適當的反饋控制，對焊槍對中情況、運動速度、焊槍姿態、焊接是否開始或終止等進行修正，屬于工業機器人在其自動化技術發展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結構光視覺等方法實現焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人就屬于這一類；第三類除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規劃，或根據焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接機器人仍處于研究階段，尚未見實際應用。
2、按性能指標分類
按照機器人性能指標的不同，可將其分為五種：超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人，各種詳細參數可咨詢德卡工業機器人
3、按所采用的焊接工藝方法分類：
按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。
北京分揀機器人技術點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現靈活準確的運動，以適應點焊作業的要求，其最典型的應用是用于汽車車身的自動裝配生產線。
弧焊機器人因弧焊的連續作業要求，需實現連續軌跡控制，也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據熔化極焊接與熔化極焊接的區別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。
攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、扭矩，以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。
全自動分揀機器人的應用垃圾分揀機器人多少元激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協作的方式，以實現復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。
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