1.ABB機器人支持多任務。
2.使用多任務，機器人要有623-1mulTItasking選項
3.如何新建多任務？
垃圾分揀機器人市場4.控制面板，配置
食品分揀機器人聯系方式5.主題controller
6.進入task，新建一個
這個時候要設為normal，否則不能編程，全部編程調試好，再設回semistaTIc就可以開機自動運行了。
運輸分揀機器人識別顏色7.重啟
8.程序
9.如何多任務間傳輸數據？以下以任務間傳輸bool量flag1為例（即任何一個任務修改了flag1值，另一個任務flag1值也修改）
10.前臺和后臺都要建數據，存儲類型必須是可變量，類型一樣，名字一樣，比如：
Persboolflag1
也就是2個任務里必須都有這個flag1，而且必須是可變量。
11.在t2里，代碼如下
12.前臺任務代碼如下
以上就能實現后臺任務實時掃描di_0信號，如果di_0信號變1，flag1即為true。前臺根據邏輯，一直等待flag1為true。執行過waitunTIl后，把flag1置false
京東自動分揀機器人13.如何運行？
示教器右下角最下面一個點開，確保2個任務都勾上，然后運行，可以測試一下
14.測試沒問題，進入配置界面，把t2改為semistaTIc，重啟，這個時候t2不能選了，已經開機自動運行了。
水果分揀機器人價格物流分揀機器人的工作原理并聯分揀機器人結構設計計算