ETRobotsMimicDisappearingCockroaches
ThisisanAmericancockroachunderaledge.Credit：Jean-MichelMongeauandPaulineJennings.CourtesyofPolyPEDALLabUCBerkeley.Viewfullsizeimage
Arobotthatcopieshowcockroachesandgeckoscandisappearunderledgesintheblinkofaneyecouldleadtosearch-and-rescuedroidswithanimal-likemaneuverability，researcherssay.
ScienTIstsregularlylooktonatureforinspiraTIonwhendesigningrobots，withthehopeoflearningfrommillionsofyearsofevoluTIon.Recentexamplesincludedroidsthatmimicthecheetah‘sstrideorthelegsofvelociraptor.
Whilemonitoringacockroachwithhigh-speedvideocamerastoseehowitcrossedgapswhilerunningathighspeeds，“weweresurprisedtofindtheinsectgone，”saidresearcherRobertFull，anintegraTIvebiologistattheUniversityofCaliforniaatBerkeley.
“Aftersearching，wediscovereditupside-downundertheledge，”Fullsaid.“Aftercloseinspectionofthevideo，wesawthatthecockroachwasusingitslegsasgrapplinghooksbyengagingitsclawsatthetipoftheledge.”
［BugJuice：TurningRoachesintoLivingFuelCells］
Thescientiststhensawthatgeckosinthelabcouldalsorunoffledgesatfullspeedandcarryoutthispendulumlikeflip，dubbed“rapidinversion，”usinghookliketoenailstoswingthemselvesfullyaroundtolandfirmlyontheundersidesofplatforms.TheresearchersthencontactedintegrativebiologistArdianJusufiwhowasstudyinggeckosinthefieldintherainforestsofSingaporetoseeifthelizardsdoveoverledgesthesamewayinthewild.
“Wewonderedwhetherthiswasabehaviorreallyusedinnaturetoescapepredators，”Fullsaid.“Tohissurprise，hefoundthatageckochasedtotheendofabrokenBird’sNestFernleafalsodisappeared.Usinghigh-speedvideo，heshowedthatgeckosusedrapidinversion，justasobservedinthelaboratory.”
Apparentlytheanimalscangrabanedgewiththeirclaws—sometimesusingonlyoneleg，inthecaseofroaches—andretain75percentoftheirrunningenergyastheyswinglikependulumsbeneathit.Theyexperienceaboutthreetofivetimestheforceofgravitywiththeflip，similartowhathumansfeelatthebottomofabungeejump，saidresearcherJean-MichelMongeauattheUniversityofCaliforniaatBerkeley.
Thesefindingsnotonlyexplainwhytinyanimalpestswechaseattimesseemtodisappear，buthelpeddeveloparobotcapableofthemaneuver.Theresearchersmodifiedtheirsix-leggedcockroach-inspiredDASH—DynamicAutonomousSprawledHexapod—byattachingVelcrohookstoitsbacklegs.AftertheygluedVelcroloopsnearandunderneathaledge，theyfoundDASHcouldduplicatetheacrobaticmove.
“Theflipdemonstratesaprincipleofhowwemightmakesmallrobotsmoreagileandmaneuverable，”Fullsaid.“Ultimately，ifwewantsearch-and-rescuerobotstoassistfirstrespondersintherubbleleftafteranearthquake，tornadoorexplosion，orhavegreatercapabilitytomorerapidlydetectchemical，biologicalornuclearhazards，wemustbuildfarmoreagilerobotswithanimal-likemaneuverability.”
Aftercockroachesandgeckosflipoverledges，theycanthencontinuetorunupside-downundersurfaces.“Therobotmightbeabletodosointhefuture”aswell，F(xiàn)ullsaid.
ThescientistsdetailedtheirfindingsonlineJune6inthejournalPLoSONE.
主動翻譯僅供參考
食品分揀機器人直銷機器人摹仿消散的甲由
ETRobots仿照消散Cockroaches
圖片來歷：讓-米歇爾·Mongeau和保羅·詹寧斯。規(guī)矩PolyPEDAL實驗室加州大學(xué)伯克利分校。檢察原圖這是下一個窗臺的美洲大蠊。
那份若何甲由和壁虎能在在眨眼間窗臺消逝也許致使搜索和救濟機器人植物般的機動性的機器人，研究人員說。
科學(xué)家們常常探求大自然的靈感正在設(shè)計機械人時，取數(shù)百萬年的進化進修的期待。近來的例子包孕仿照獵豹的步幅和迅猛的腿機械人。
當(dāng)監(jiān)測甲由用高速攝像機來看看它是如何正在高速行駛時，取此同時運轉(zhuǎn)，取超出差異，我們詫異地發(fā)現(xiàn)了蟲子，說研究員羅伯特完全，一個綜合生物學(xué)家正在加州大學(xué)伯克利分校。
搜索后，我們發(fā)明它的窗臺下倒置，齊說。視頻的仔細檢查以后，我們看到甲由用它的腿是經(jīng)過參與它的爪子正在窗臺的一角抓鉤
閃兔分揀機器人毛病汁：說到甲由進入生活燃料電池BugJuice：TurningRoachesintoLivingFuelCells然后，科學(xué)家看到，正在實驗室壁虎還能夠流掉壁架全速進行這項pendulumlike翻轉(zhuǎn)，被稱為快速反轉(zhuǎn)，用鉤狀腳趾甲擺動本人完整各地要結(jié)實降落正在平臺下側(cè)。研討人員隨后聯(lián)系了綜合生物學(xué)家ArdianJusufi誰正正在研討壁虎正在外埠新加坡的熱帶雨林，看是不是蜥蜴鳩占壁架以一樣的方法正在野外
分揀機器人識別技術(shù)我們不知道這是不是是一個行動真正用在實質(zhì)回避敵害，齊說。令他受驚的是，他發(fā)覺，追逐一個破裂的鳥巢蕨葉年末壁虎還消逝了。接納高速錄相，他發(fā)覺，壁虎適用于快速反轉(zhuǎn)，就如同在實驗室里觀查和;
顯然，植物能夠捉住他們的爪子＆mdash邊沿;有時只用一條腿，正在甲由＆mdash的情況下并保存75％的事情能量，由于他們就像擺正在它下面擺。他們閱歷的重力約莫三到五倍力翻蓋，類似于人類感到的蹦極跳的底部，研究人員示意，讓-米歇爾·Mongeau正在加州大學(xué)伯克利分校。
這一些發(fā)明不只詮釋了為何渺小的植物害蟲，我們有時追逐好像消散了，但作用開辟能夠靈活的機器人。研究人員建改了六條腿甲由氣概的DASH＆mdash;靜態(tài)自治趴六足＆mdash;根據(jù)將鉤把戲貼其后腿。以后，他們粘把戲貼環(huán)路四周，窗臺底下，他們發(fā)明DASH能夠復(fù)制的雜技挪動。
u0026;翻蓋展現(xiàn)了我們?nèi)艉巫屝C器人更靈敏和可操作性，主旨齊說。末了，假如我們想要搜索和救濟機器人，以贊助地動，龍卷風(fēng)或爆炸后留下的廢墟第一響應(yīng)者，或有更大的才能，以更迅速地探測化學(xué)，生物或核武器的傷害，我們必需設(shè)立建設(shè)更加靈敏的機器人植物般的機動性和;
快遞分揀機器人結(jié)構(gòu)后甲由和壁虎翻過窗臺，他們就能夠持續(xù)運轉(zhuǎn)在表面上倒置。機器人大概可以那樣干，未來與此同時，齊說。
科學(xué)家們具體引見了他們的發(fā)覺正在線6月6日正在PlosOne中.
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