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物流分揀機器人帶來的改變,機器人實時定位方案的介紹

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機器人定位的新要求

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正在機器人室內定位須要實現的一點是要實現了每一個機器人的超快速布置,可以輕松找到每一個機器人之間的位置。除降低布置時候外,并根據須要主動識別位置信息,實現主動導航,從一個站點移動到另一個站點。要實現這一點就要關于每一個機器人正在室內的位置有精確的定位

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真尚有的解決方法

真尚有的機器人實時定位體系是一種射頻絕對定位體系,適用于改進移動機器人的定位和導航。該體系經由過程正在每一個機器人上附加“跟蹤器”來事情,而稱為“錨點”的固定參考點則將無線旌旗燈號傳輸到跟蹤器,以肯定其位置。

裝備可擴大至32個錨點的超寬帶技能,僅用4個錨點便可籠蓋多達1600m2的地區。(每一個錨點到錨點的間隔為1600m2為40m)。這使您可以實時辨認和跟蹤舉措措施內車輛的位置。

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該體系專為準確性而設計,可以讓移動機器人無需預先映照的線路便可安全地導航。跟蹤器信標安裝在每輛車上,設備中安排了很多錨。就像GPS一樣,跟蹤器運用錨定器舉行三邊丈量,然則速度很高且具有厘米精度。

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