1、協作機器人百花怒放尾聲開啟
要說這幾年來機器人行業最熱的范疇，非協作機器人莫屬。
2019年9月，高工機器人研究所攜手節卡機器人正在上海工博會上宣布《2019年協作機器人行業開展藍皮書》，那也是自2017年以來《協作機器人行業開展藍皮書》接連宣布的第三個歲首，該藍皮書宣布了協作機器人行業百花怒放的尾聲曾經開啟。
自2008年以來，協作機器人行業從萌芽期進入快捷成長期?！?019年協作機器人行業開展藍皮書》數據顯現，停止2019年7月，寰球協作機器人廠商數目已跨越100家，此中進入中國市場的協作機器人廠商數目跨越70家。僅正在2019年上海工博會機器人展參展的協作機器人廠家便很多于50家。
快遞分揀機器人韓國《藍皮書》猜測，到2021年，寰球協作機器人銷量將達6.0萬臺，市場范圍將沖破96億元。2018年寰球協作機器人銷量占工業機器人市場5.6%，同比晉升1.3個百分點。估計2019年寰球協作機器人銷量占比無望到達6.5%以上，2020年無望到達8%以上。
協作機器人出生之初就是為了攻破機器人與人并肩事情的重重障礙，實現與人正在配合事情空間里近距離協同工作。得益于其較下的靈活性、安全性跟易用性，相較于交互性較弱的傳統工業機器人而言，協作機器人存在更廣的使用延展性，不只可以正在工業范疇使用，借可以正在修筑、醫療、教導、農業、貿易效勞等范疇開拓人機協作新場景，具有充足下的天花板跟充足年夜的需要前景。
分揀機器人的特點那也是協作機器人正在近幾年顯現爆發式增加的緣故原由所在?，F在，協作機器人早曾經從觀點到不得人心，并漸漸成為各機器人廠商爭相結構的策略產物。
2、年夜負載漸成趨向？
高速分揀機器人維護保養協作機器人有它怪異的劣勢，但缺陷也很較著：
為了保障機器人的安全性，普通要求協作機器人要存在低自重，低能量的特色，那間接招致協作機器人的運轉速率比較慢，平常只有傳統工業機器人的1/3到1/2；
分揀機器人哪里可以買到大部分協作機器人體型較小，負載普通正在10kg以下，事情規模與人的手臂相稱，良多場所沒法利用?？墒蔷C觀國內外2019年的協作機器人新品宣布環境，可以發明一個新景象：協作機器人正在向年夜負載、長臂展的標的目的邁進。
據沒有完整統計，2019年負載大于10kg的協作機器人新品有以下10款：
從ABB的500g負載單臂協作機器人YuMi，到負載35kg的FANUCCR-35iA，再到負載可能到達110kg以至是更年夜的柯馬AURA協作機器人，不由讓人起頭思慮，協作機器人的負載究竟幾適合？
正在無效負載10kg以下的協作機器人日益“同質化”的環境下，2019年扎堆呈現的10kg-20kg負載新品，不只豐碩了各大協作機器人廠商的產物矩陣，也使協作機器人的應用領域有了更年夜的籠罩才能，那是不是預示著年夜負載會是協作機器人開展的將來？
高工機器人研究所所長盧彰緣默示：“2019年，各協作機器人代表廠商均推出長臂展、年夜載重產物，此中有兩種驅動力，一是自動延長產物系統，擴大協作機器人的應用領域；二是主動跟隨，面臨協作機器人的市場競爭，向友商的產物看齊。回歸實質，應是看市場有無需要，能不克不及締造代價?！?/p>
可以道，年夜負載協作機器人的呈現是協作機器人市場的又一細分范疇。
正在汽車零配件、家電、食物、物流、修筑等行業皆會呈現10~15kg級，以至更重的重型整機、物料的搬運、拆卸、加工、碼垛等處置懲罰事情。正在使用進程中，傳統工業機器人沒法實現簡略易用、平安靈巧地為人工助力或與人配合協作實現出產使命，而10kg及以下負載的協作機器人又沒法知足下負重的自動化事情處置懲罰要求。
針對這類重型物料，具有年夜負載跟大臂展的協作機器人存在更強的功課才能跟更年夜的功課空間，正在拓展功課范疇上占領更大劣勢，無效填補了輕型協作機器人跟傳統工業機器人正在事情范疇上的空缺區。
3、漸漸磨滅的邊界
跟著AI、智能傳感等新技巧的開展跟傳統技巧的連續發力跟不休沖破，可以看到，協作機器人的負載、體積正在變大，速率也失掉了晉升。
將來，協作機器人將進一步盤繞負載自重比、智能傳感等技巧融會，弱化下剛度布局，利用電子平安皮膚，進步定位精度等多個方面停止進級跟厘革，進而進步易用性、靈活性、安全性、可靠性及事情機能。
與此同時，傳統工業機器人也可能沒有單單依賴平安防護圍欄的斷絕，而是借助視覺防護、碰撞檢測、力控技巧等，正在人接近的時間降速以至停下來。
FANUC推出的系列協作機器人就是有著工業機器人的表面，經由過程參加力傳感器去實現其安全性。是以其負載覆蓋范圍，事情空間、速率跟功用均跨越別的品牌。當然，也有一部分業內人士認為，FANUC的這些機器人并不克不及稱為協作機器人，只能正在特定的場景里使用，難以成為主流產品。
或者，這些爭議也正解釋了協作機器人與傳統工業機器人之間的邊界正在漸漸恍惚，二者正在事情范疇上的空缺區域也漸漸被彌補。將來用戶正在取舍機器人時，也將更少天存眷詳細所需的機器人類型，而更多天思量自動化的流程或應用程序、功用要求的實現及機械換人的替換水平，結構本錢及投資收受接管等。
終極，協作機器人將釀成一個過渡觀點，跟著技巧的開展，將來一切的機器人皆該當具有與人類一路平安的協同工作的特性，實質平安該當是幻想機器人的必備且根底的特點。也就是說，將來協作機器人與傳統工業機器人之間的爭辯終將磨滅。
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