2020年曾經(jīng)過(guò)了泰半，關(guān)于相稱(chēng)一部分機(jī)器人廠家來(lái)講，前半年算是白過(guò)了。
受疫情影響，既出不去，也進(jìn)不來(lái)，哪怕此刻職員逐步活動(dòng)起來(lái)，良多本來(lái)肯定的時(shí)機(jī)釀成了張望，良多張望的客戶釀成了失望！從天而降的疫情，關(guān)于本便不景氣的機(jī)器人市場(chǎng)的確是“雪上加液氮”，透心涼了！
客歲慰藉本人，黎明前是最暗中的，誰(shuí)知趕上了極夜。如斯嚴(yán)重的局勢(shì)下，“突圍”成了熱點(diǎn)詞，然而，圍未突，頭先禿，談何容易……
正在小型機(jī)器人的三大品類(lèi)中，小六軸倒是率先上岸，借助“偽協(xié)作”殺出一條血路；只管“協(xié)作”是假，但“輕量”是實(shí)，全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓小六軸開(kāi)啟了一個(gè)新紀(jì)元。
DELTA機(jī)器人連續(xù)啞火，仍是平平淡淡的局勢(shì)，進(jìn)局者越來(lái)越少，也便僅剩的幾家正在悄悄較量。值得一提的是，世界最快DELTA名稱(chēng)不再是Adept的Quattro，一家國(guó)產(chǎn)DELTA機(jī)器人攻擂勝利，率先沖破了節(jié)奏瓶頸。
最初剩下的就是SCARA為難天正在原地打轉(zhuǎn)，曾景色無(wú)限，現(xiàn)如今機(jī)能上沒(méi)有來(lái)，價(jià)錢(qián)又下不來(lái)，SCARA究竟怎樣了？
小時(shí)了了，大未必佳
起首，簡(jiǎn)略描寫(xiě)一下SCARA的發(fā)展史。
1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋創(chuàng)造了SCARA機(jī)器人。
1984年，Adept推出了寰球第一臺(tái)直驅(qū)SCARA——AdeptOne。AdeptOne有多強(qiáng)？機(jī)電要兩個(gè)人材能抱住，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以正在機(jī)電殼上煎雞蛋，高速時(shí)可以把一個(gè)180斤的瘦子拍到墻上。
90年月前后，Adept推出了寰球第一臺(tái)桌面型SCARA——Cobra，正在其時(shí)寰球最快，一舉成名。Cobra有多牛？昔時(shí)Cobra有個(gè)典范的吸彈珠的DEMO，視頻出來(lái)的時(shí)間所有人皆認(rèn)為視頻是快進(jìn)了。就是放在明天，能應(yīng)戰(zhàn)這個(gè)DEMO的人也不是良多。
然而，多項(xiàng)技巧當(dāng)先的大神公司卻沉溺墮落到被賣(mài)的境界，使人欷歔不已。
2010年前后，SCARA機(jī)器人終于迎來(lái)春季，E公司身先士卒，抓住機(jī)遇，疾速占領(lǐng)市場(chǎng)，一統(tǒng)江湖。
然而，“武林牛耳”比來(lái)倒是內(nèi)心不安，這么多年過(guò)來(lái)了，E公司仍是10年前的E公司，國(guó)產(chǎn)卻不再是10年前的國(guó)產(chǎn)了。
曾，0.4s的尺度節(jié)奏被認(rèn)為是高端SCARA的門(mén)坎，依附機(jī)能劣勢(shì)，E公司緊緊把握市場(chǎng)，把握定價(jià)權(quán)；現(xiàn)如今，跟著技巧的堆集，國(guó)產(chǎn)SCARA與E公司的機(jī)能曾經(jīng)愈來(lái)愈瀕臨，尺度節(jié)奏要是達(dá)不到0.4s皆不好意思做SCARA。
SCARA便像是一道題，而中國(guó)人是最善于解題的，SCARA布局曾經(jīng)被解析透了：競(jìng)爭(zhēng)少時(shí)拼機(jī)能，機(jī)能持平時(shí)拼穩(wěn)定性，然而穩(wěn)定性的差異終極也會(huì)隨時(shí)量產(chǎn)與工夫的推移失掉改良，再往下，只能睹刀子了——拼價(jià)錢(qián)！
廉價(jià)搶市場(chǎng)，出缺點(diǎn)；機(jī)能不敷，價(jià)錢(qián)去湊。貶價(jià)那事兒不是只有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家正在做，外資品牌也正在追隨，以至“牛耳”也自愿推出了針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的“托缽人版”。
然而，比力隱晦的是，引領(lǐng)一個(gè)期間的“牛耳”卻不把SCARA帶入一個(gè)新的期間。打江山易，守山河更難，“牛耳”墮入了跟各人一樣的焦急：城墻高筑，若何突圍？
分揀機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)星星之火，難以燎原
這么些年，對(duì)于SCARA的突圍，實(shí)在始終皆有人正在做測(cè)驗(yàn)考試。
?速率更快
史陶比爾的TP80速率十分快，節(jié)奏跨越200次/分鐘。布局上，史陶比爾率先丟棄了利用諧波減速器，J1軸利用了RV減速器，從而實(shí)現(xiàn)速率更快、剛性更好、力矩更高。
別的軸皆利用同步帶減速，并且一切機(jī)電皆盡量往后放，把機(jī)器臂的慣量降到了最低，是以TP80也是極少數(shù)可以高速換手的SCARA。年夜角度的高速換手抓取DEMO至今仍是少有敢模擬，從未被逾越。
然而，TP80并不是一款通用性的SCARA，而是專(zhuān)為小整機(jī)高速分揀而計(jì)劃，速率上去了，其他方面的機(jī)能響應(yīng)做了就義，負(fù)載只有1KG，慣量只有0.014^2，精度只有0.05mm，Z軸路程只有100mm。
最糾結(jié)的是，保守的計(jì)劃使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆卸難題，限定了量產(chǎn)，量少價(jià)錢(qián)便下，反過(guò)來(lái)昂揚(yáng)的本錢(qián)又限定了銷(xiāo)量。
當(dāng)然，卻也的確合乎史陶比爾的氣勢(shì)派頭：“器材好是好，就是貴。”TP80至今仍是我心目中的SCARA顏值經(jīng)受。
如果說(shuō)TP80是關(guān)于SCARA細(xì)分市場(chǎng)的摸索，那實(shí)在這方面做得勝利的卻不是機(jī)器人公司，而是一家機(jī)器人使用公司——舒伯特，一家相稱(chēng)低調(diào)而奧秘的德國(guó)包裝龍頭。
有樂(lè)趣的伴侶可以來(lái)搜一下舒伯特正在中國(guó)的招聘廣告，我總結(jié)為三句話：
1、老子很牛
物料分揀機(jī)器人2、老子很貴
3、您搞定客戶，我搞定其他。
我以至腦補(bǔ)了舒伯特與中國(guó)客戶的對(duì)話：
“你家SCARA精度高不高？”“我速率很快！”
“你家SCARA事情空間大不大？”“我速率很快！”
“你家SCARA負(fù)載大不大？”“我速率很快！”
“你家SCARA接口多不多嗎？”“我速率很快！”
“你家SCARA貴不貴嗎？”“貴！”
舒伯特的計(jì)劃比史陶比爾還要保守，四個(gè)機(jī)電悉數(shù)放到了基座里，并且利用了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，以至于機(jī)器人皆不克不及換手了。然而，妙正在妙正在這類(lèi)計(jì)劃與舒伯特的包裝營(yíng)業(yè)完美婚配，共同視覺(jué)的傳送帶跟蹤，知足機(jī)器人正在兩條傳送帶之間高速分揀便可。
以是，貴有人家貴的情理。究竟結(jié)果，人家道“人、配件皆是雜德國(guó)入口”。
協(xié)作SCARA
“協(xié)作”是SCARA的另一個(gè)測(cè)驗(yàn)考試方法?，F(xiàn)階段市面上能看到的次要有兩款產(chǎn)物，一款是川崎的duAro2，豈但協(xié)作，仍是雙臂。
另一款是2019年愛(ài)普生正在IREX上展現(xiàn)的SCARA，然而DEMO除展現(xiàn)沒(méi)有那么靈感的碰撞檢測(cè)以外，卻未有更多實(shí)用性的展現(xiàn)。
團(tuán)體認(rèn)為，工業(yè)SCARA的計(jì)劃目標(biāo)本就是立體高速分揀，服從才是重點(diǎn)。想要廣大客戶為既貴又緩的協(xié)作SCARA買(mǎi)單，怕是相稱(chēng)難題。離開(kāi)工業(yè)，好比教導(dǎo)、科研，大概會(huì)有樂(lè)趣也未可知。
?直驅(qū)SCARA
直驅(qū)SCARA的構(gòu)型，那算是返璞歸真的測(cè)驗(yàn)考試吧。
后面講過(guò)，30年前的AdeptOne就是直驅(qū)的。然而，因?yàn)槲魰r(shí)的技巧限定，直驅(qū)機(jī)電皆是“傻大重細(xì)”，顛末30年的開(kāi)展，直驅(qū)機(jī)電的功率比曾經(jīng)大大晉升，往桌面型機(jī)器人中整合，的確是個(gè)不錯(cuò)的思緒。
慧靈曾推出了直驅(qū)的SCARA，價(jià)錢(qián)也是十分斑斕。道“曾”是因?yàn)榇丝毯孟裨?jīng)看不到那款產(chǎn)物了，具體看產(chǎn)物性能參數(shù)可以看出，精度高的劣勢(shì)施展了，但無(wú)法直驅(qū)機(jī)電太重，5KG負(fù)載的SCARA自重到達(dá)了65KG，節(jié)奏確定是上沒(méi)有來(lái)了。
路欠好奔忙，但這類(lèi)測(cè)驗(yàn)考試我倒是相稱(chēng)賞識(shí)與等候，點(diǎn)贊！
只管慧靈正在傳統(tǒng)直驅(qū)SCARA上碰了壁，但卻正在另一款SCARA上破了局。這款SCARA采取一體化計(jì)劃，其輕便的布局、扁平可折疊的手臂，小負(fù)載，再加上“協(xié)作”計(jì)劃，除輕工業(yè)可用，更可拓展到教導(dǎo)、效勞、科研、文娛等行業(yè)。
無(wú)獨(dú)有偶，越疆的M1系列，也是采取了不異的構(gòu)型，分歧的是越疆的手臂更細(xì)弱一些，不成折疊，象征正在狹小的空間里操縱將會(huì)有所限定。
實(shí)在這類(lèi)構(gòu)型并不是慧靈與越疆初創(chuàng)，早正在2013年之前，美國(guó)公司PA便曾經(jīng)推出了那一構(gòu)型PF1300。
而2014年擺布，PA又正在那一根底上增長(zhǎng)協(xié)作功用，作為世界上第一臺(tái)協(xié)作SCARA——PF400。
也就是說(shuō)，后面所說(shuō)川崎與愛(ài)普生正在協(xié)作SCARA上的測(cè)驗(yàn)考試，實(shí)在曾經(jīng)晚了很多年，并且PA曾經(jīng)找到十分好的切入點(diǎn)。好正在PA雖牛，卻并未正在中國(guó)結(jié)構(gòu)，是以這類(lèi)構(gòu)型正在海內(nèi)的開(kāi)展，還要看慧靈與越疆后續(xù)若何發(fā)力。
閃兔分揀機(jī)器人不最低，只有更低
雖有點(diǎn)的沖破，卻未有里的超過(guò)，技巧的刷新是須要大批投入的，而且投入也一定便能取得響應(yīng)回報(bào)。是以，比擬進(jìn)步機(jī)能，降低成本好像是更好的捷徑。
先是Q公司19999的光機(jī)，后有B公司18000廉價(jià)闖入市場(chǎng)，再有T公司間接殺到15000，讓人直呼要不起。
“牛耳”也坐不住了，連忙推出了托缽人版T系列，然而，市場(chǎng)反映卻差強(qiáng)人意。
那么，SCARA的本錢(qián)究竟能不克不及做到15000以下？能！
咱們把SCARA=4個(gè)機(jī)電+2個(gè)減速機(jī)+1根絲桿+4個(gè)驅(qū)動(dòng)器+1個(gè)控制器+其他。我YY了一個(gè)幻想的本錢(qián)布局，機(jī)電500元一個(gè)，減速機(jī)1000元一個(gè)，絲桿1000元一根，驅(qū)動(dòng)器200元一個(gè)，控制器1000元一個(gè)，其他5000，如許上去，SCARA的本錢(qián)=+=11800。再增長(zhǎng)生產(chǎn)成本1000，總成本12800，再取個(gè)整吧，13000。
綜上，賣(mài)15000，利潤(rùn)借不錯(cuò)。別忘了，賣(mài)20000以下的公司皆是不任何售后服務(wù)的。以是只能貨能進(jìn)來(lái)，利潤(rùn)便有了。
那么，若何能拿到下面那么低的價(jià)錢(qián)呢，只有一條路——本人做！
實(shí)際上，“至少把握一樣焦點(diǎn)零部件才氣安身市場(chǎng)”是業(yè)界共鳴，而悉數(shù)焦點(diǎn)零部件皆本人做的廠家現(xiàn)階段也已呈現(xiàn)，即便是稱(chēng)霸這么多年的四大家族也不如許做。
然而，SCARA的廠家卻有如許的野心，曾經(jīng)有少數(shù)廠家經(jīng)由過(guò)程自研或許并購(gòu)的方法把握了大部分焦點(diǎn)零部件。
可是，把握焦點(diǎn)零部件的只是第一步，下一步立時(shí)面對(duì)的環(huán)境是：
第一，自研的零部件是不是機(jī)能充足好，充足不變？
第二，若何有充足的量來(lái)養(yǎng)活要害零部件的營(yíng)業(yè)，好比本人做減速機(jī)，得多年夜的錢(qián)與人與工夫的投入才氣做好，又得有多年夜的自用的量才氣保持產(chǎn)線的運(yùn)行？往外賣(mài)？幾偕行違心購(gòu)？HD跟納博這么年皆沒(méi)有碰機(jī)器人不是不情理的。
一分錢(qián)一分貨的情理各人皆是懂的，只是換到本人身上時(shí)，卻總抱著物美價(jià)廉的期望，然后跳進(jìn)坑里。
姑妄聽(tīng)之姑妄言之
最初，總結(jié)一下團(tuán)體對(duì)現(xiàn)階段SCARA開(kāi)展的“胡說(shuō)八道”：
1、傳統(tǒng)機(jī)電+諧波的方法曾經(jīng)玩不出花了，除非構(gòu)型或零部件或行業(yè)有所突破。
2、協(xié)作是熱，但適沒(méi)有得當(dāng)SCARA欠好道，至少正在工業(yè)SCARA上來(lái)講，協(xié)作不只熱，借能夠是水，能夠搞不好把本人給燒出了。
3、無(wú)論是機(jī)型、行業(yè)仍是零部件，不大可能全包，技巧瓶頸是其一，更緊張的是，攤子太大了欠好拾掇，深耕才是長(zhǎng)久之計(jì)。
4、BOM本錢(qián)僅僅是本錢(qián)的一部分，抓著B(niǎo)OM本錢(qián)沒(méi)有放，出產(chǎn)跟售后能夠?yàn)槟皟衫卟宓丁薄?/p>
5、一不做二不休，與其抓著傳統(tǒng)行業(yè)死摳本錢(qián)，不如換個(gè)思緒，把SCARA價(jià)錢(qián)降到一萬(wàn)下，以至釀成快銷(xiāo)品也未可知。
物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分揀機(jī)器人哪里靠譜蔬果分揀機(jī)器人