機(jī)器人是一種通用性很強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作,若再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。
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如在通用機(jī)器人上安裝焊槍就成為一臺(tái)焊接機(jī)器人,安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)裝配機(jī)器人。
目前有許多由專用電動(dòng)、氣動(dòng)工具改型而成的操作器,有擰螺母機(jī)、焊槍、電磨頭、電銑頭、拋光頭、激光切割機(jī)等,形成一整套系列供用戶選用,使機(jī)器人勝任各種工作。
操作器,就需要配置具有快速裝卸功能的換接器。
換接器由兩部分組成:換接器插座和換接器插頭:分別裝在機(jī)器腕部和末端操作器上,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人對(duì)末端操作器的快速自動(dòng)更換。
,各種末端操作器存放在具架上,組成一個(gè)專用末端操作器庫(kù)。機(jī)器人可根據(jù)作業(yè)要求自行從工具架上接上相應(yīng)的專用末端操作器。