步調1：資料列表
機械零件清單：
3×42藍色步進機電支架
6×梁0824-496
12×梁0824-160
6×光束0824-144
3×光束0824-96
3×光束0824-6
6×光束0824-3
6×Beam0824-20
24×軸承4x8x3
6×支架3x3
3×支架U1-Blue
3×圓軸4X56
6×十字槽盤頭自攻螺釘-C×9.5
12×D4軸支架
12×無頭螺釘M3×5
3×Me步進機電
6×M4羅紋桿
1×微動開關支架B
60×螺母M4
15×螺母M3
12×尼龍滑輪
12×板狀O1-藍色
3×皮帶連接器-藍色
10×塑料鉚釘R4060
1×機械手
1×托盤
12×螺絲M4×8
78×螺釘M4×14
60×螺釘M4×22
12×螺釘M4×35
15×螺絲M3×8
2×自鉆螺絲M2×10
1×伺服
6×軸環4mm
6×同步皮帶輪18T
12×母桿端軸承
3×接線端子
電子模塊列表：
1×Me-BaseBoard
2×MeRJ25適配器
3×Me步進機電驅動器
2×6P6CRJ25電纜20cm
3×6P6CRJ25電纜50cm
1×墻上適配器電源–12VDC×1
1×Me游戲桿
4×電線
市食品分揀機器人1×USBA公頭到B公頭電纜
步調2：對象列表
對象
1×1.5mm六角螺絲起子
1×3mm六角螺絲起子
1×十字螺絲起子
1×鉗子鉗子
1×扳手
1×橡皮錘
步調3：構建機器人基座
資料列表：
2×D4軸支架
2×Bracket3x3
4×尼龍滑輪
8×軸承4x8x3
8×螺釘M4×8
4×螺釘M4×35
12×螺母M4
2×壓克力支架
步調：
1。
2。將一個3x3支架放在丙烯酸支架上，將兩個D4軸支架放在另一側。
2。將3顆M4x8螺釘拔出一個托架中，以將其裝置正在亞克力托架上。
3。將一個3x3支架放在另一個丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。
4。正在支架中拔出3顆M4x8螺釘，將其裝置正在亞克力支架上。
5。用橡皮錘將軸承放入尼龍滑輪。
6。將4顆M4×35螺釘拔出亞克力支架，然后裝置4顆M4螺母。
7。將四個尼龍滑輪穿過四個螺釘，然后再裝置4個M4螺母。
8。利用螺母M4將兩個壓克力支架擰緊正在一路。
步調4：裝置步進機電
資料列表：
1×藍色步進機電支架
1×步進機電
1×梁0824-144
1×梁0824-6
2×Beam0824-3
1×同步皮帶輪18T
4×螺釘M4×14
4×螺釘M4×22
4×螺釘M4×35
12×螺釘M3×8
4×螺母M4
步調：
1。正在步進機電上安排一個同步帶輪18T。
2。將無頭螺釘M3×5拔出步進機電支架中，以將按時皮帶輪裝置到步進機電上。
3。將一束0824-144，一束Beam0824-6，一束Beam0824-3跟四顆M4×14螺釘放在一路，以造成“H”形框架結構。
4。將步進機電支架放在“H”形布局的頂部。
5。經由過程步進機電支架，“H”布局跟Beam0824-6拔出四個4顆M4×35螺釘。
6。利用螺母M4將那三個布局擰緊正在一路。
7。將步進機電支架放在步進機電上。
8。將4顆M3×8螺釘拔出步進機電支架中，以將其裝置正在步進機電上。
步調5：
資料列表：
1×Beam0824-144
1×Beam0824-6
1×正時皮帶輪18T
1×U托架藍色
2×軸頸4mm
2×法蘭軸承4x8x3mm
1×圓軸4×50《/p》
3×無頭螺釘M3×5
2×螺釘M4×8
6×螺釘M4×14
2×螺釘M4×22
4×螺母M4×8
步調：
1。將一根同步帶輪18T放在U支架藍色上。
2。將一個4×50的圓軸拔出U型支架跟按時皮帶輪中。
3。將兩個法蘭軸承放在兩側的圓軸中。
4。將兩個“軸頸”放入兩側的“圓軸”中。
5。將無頭螺釘M3×5拔出圓環軸中，以將其流動正在圓環軸上。
6。將一根光束0824-144放在U型支架的頭上。
7。拔出兩顆M4×14螺釘，將光束0824-144流動正在U型支架上。
8。將一根光束0824-6放在已流動的光束0824-144上。
9。拔出兩顆M4×14螺釘將Beam0824-6流動正在Beam0824-144上
步調6：裝置微型開關
資料列表：
1×微型開關
2×自鉆螺絲M2×10
1×微型開關支架B
順序：
1。將兩顆M2×10螺釘拔出MicroSwitch，將其流動正在MicroSwitch支架B上。
2。將兩個M4螺釘拔出微動開關支架B中，以將其流動正在梁0824-144上。
步調7：構建Delta機器人的框架
資料列表：
2×梁0824-496
1×皮帶連接器-藍色
1×啟齒同步皮帶
8×螺釘M4×14
2×螺釘M4×8
2×螺母M4
步調：
1。正在步調3中，將一根Beam0824-496拔出組裝的布局中。
2。正在步調4中，利用4顆M4×14螺釘將兩個橫梁0824-496流動正在組裝好的布局上。
3。用此外4顆M4×14螺釘流動步調5中剩下的組裝布局。
4。將開放式正時皮帶放在兩個同步帶輪18T上（一個正在步進機電上，一個正在U型托架上）。
5。正在步調3中，利用皮帶連接器將按時皮帶輪18T的兩頭流動正在組裝好的布局上，以使其由按時皮帶輪18T停止節制。
步調8：流動DeltaRobot的框架
資料列表：
2×梁0824-160
2×板O1-Blue
4×螺釘M4×22
4×螺母M4
視覺分揀機器人國外現狀順序：
1。將兩個Beam0824-160的末尾放在一路。
2。正在光束0824-160的兩側安排兩個O1-Blues板。
3。利用四個M4×22螺釘將它們流動正在一路。
步調9：裝置機械手
資料列表：
6×D4軸支架-藍色
1×機械手
1×壓克力支架
12×桿端關節軸承
6×羅紋桿M4×288mm
6×螺釘M4×14
12×螺釘M4×8
2×螺釘M3×8
2×螺母M3
32×螺母M4
的步調：
1。將一個M4×14螺釘拔出內螺紋桿端軸承。
2。鎖定螺母M4。
3。實現裝置剩下的十一個內螺紋桿端軸承。
4。正在一根齊羅紋桿M4的兩頭離別裝置一個螺母M4。
5。正在裝置螺母M4之后，正在齊羅紋桿M4的每一端裝置一個內桿端軸承。
6。將兩顆M4螺釘拔出D4軸支架藍色中，然后將D4軸支架裝置正在亞克力支架上。
7。正在亞克力支架上裝置五個D4軸支架-藍色。
8。組裝機械手并將其流動正在亞克力支架上。
9。正在D4軸支架藍色上裝置6個已組裝的齊羅紋桿M4。
步調10：構建手柄及其支持
資料列表：
1×Beam0808-096-藍色
1×Beam0824-2
4×Beam0824-6
2×支架U1-Gold
2×螺釘M4×8
2×螺釘M4×14
4×螺釘M4×22
步調：
1。將螺絲M4×8拔出支架U1-Gold并將其流動正在Beam0824-6上。
2。用不異的方式將另一個支架U1-Gold流動正在該Beam0824-6上。
3。將兩個M4×14螺釘拔出到Beam0808-096-Blue的兩個中央孔中，并將該Beam流動正在Beam0824-2上。
4。將兩顆M4×22螺釘拔出底部的該光束0824-2中，然后將該光束流動正在一個光束0824-6上。
5。正在該Beam0824-6上修復兩個Beam0824-6。
步調11：構建Delta機器人的主體
資料列表：
步調7、8、9、10中的資料
12×螺釘M4×14
12×螺釘M4×22
24×螺母M4
3×接線端子
1×端子阻撓
1×丙烯酸基撐持
進程：
1。利用螺釘M4×14，螺釘M4×22跟螺母M4正在步調7、8、9、10
2中流動組裝的布局。將端子塊放在步進機電電線的末尾。
3。
步調12：裝置電子模塊
資料列表：
1×Me-BaseBoard
1×Me-BaseBoard支架
2×MeRJ25適配器
1×Me-4按鈕
3×Me步進機電驅動器
2×6P6CRJ25電纜-20cm
3×6P6CRJ25電纜-50cm
1×壁式適配器電源–12VDC×1
1×MeJoystick
4×電線
6×杜邦線
1×USBA公頭到B公頭電纜
步調：
1。將Me-BaseBoard流動正在其支架上。
2。將支架流動正在由兩個梁0824-320構成的梁0824-320上。
3。將我的步進機電驅動器流動正在每一個內部光束0824-496
4上。利用6P6CRJ25電纜跟電線將步進機電潛水器跟基板毗鄰正在一路。
（BaseBoard上只有兩根電纜可以利用6P6CRJ25電纜毗鄰）
5。將兩個MeRJ25適配器流動正在由兩個Beam0824-320構成的Beam0824-320上。
6。利用6P6CRJ25電纜將那兩個MeRJ25適配器毗鄰到BaseBoard。
7。利用電線將每一個微型開關板毗鄰到MeRJ25適配器。
8。流動手柄上的操縱桿跟Me-4按鈕。
三亞兩軸分揀機器人9。利用6P6CRJ25電纜將Joystick毗鄰究竟板。
分揀機器人的工作原理顏色分揀機器人單片機分揀機器人涉及領域