NVIDIA宣布全新版本Isaac軟件開發(fā)套件，為機(jī)器人供給更新的AI感知跟仿真功用。NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛正在NVIDIA最新的GPU技巧集會(huì)上公布了該動(dòng)靜。正在樹立同一的機(jī)器人開辟平臺以實(shí)現(xiàn)AI、仿真跟操控功用方面，IsaacSDK邁出了緊張的里程碑。
IsaacSDK包羅IsaacRoboTIcsEngine，IsaacGEM（預(yù)先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模子、算法、庫、驅(qū)動(dòng)程序跟API），用于室內(nèi)物流的參考應(yīng)用程序和IsaacSim的第一個(gè)版本。全新IsaacSDK可以大大放慢研討職員、開發(fā)人員、草創(chuàng)企業(yè)跟制造商開辟跟測試機(jī)器人的速率。它使機(jī)器人可能經(jīng)由過程仿真取得由人工智能技巧驅(qū)動(dòng)的感知跟鍛煉功用，從而可以正在各類情況跟環(huán)境下對機(jī)器人停止測試跟驗(yàn)證。
這樣一來，可以節(jié)省成本。從基于AI的感知起頭，每臺自立機(jī)械皆始于感知。為了放慢AI機(jī)器人的開辟速率，全新IsaacSDK包羅各類基于攝像頭的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此中：工具檢測——辨認(rèn)用于導(dǎo)航、交互或操控的工具，自由空間宰割——檢測跟宰割內(nèi)部世界，例如肯定人行道正在那里，和機(jī)器人可以正在那里行駛。
閃兔分揀機(jī)器人3D姿態(tài)估量——相識方針的地位跟標(biāo)的目的，從而實(shí)現(xiàn)諸如機(jī)器臂拾取物體的使命，2D人體姿態(tài)估量——將姿態(tài)估量使用于人，那關(guān)于與人互動(dòng)的機(jī)器人跟協(xié)作機(jī)器人十分緊張?jiān)揝DK的工具檢測也已經(jīng)由過程ResNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)停止了更新，可以利用NVIDIA的遷徙學(xué)習(xí)工具包對其停止鍛煉。那使得增添新工具停止檢測跟鍛煉新模子變得加倍簡單，這些新模子可以以較下的準(zhǔn)確度啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。
新版本引入了一項(xiàng)緊張功用——利用IsaacSim鍛煉機(jī)器人，并將所天生的軟件布置到正在理想世界中運(yùn)轉(zhuǎn)的真實(shí)機(jī)器人中。那無望大大放慢機(jī)器人的開辟速率，從而實(shí)現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)的鍛煉。經(jīng)由過程仿真，開發(fā)人員可以正在極度環(huán)境下對機(jī)器人停止測試，以進(jìn)一步增強(qiáng)對它的鍛煉。將這些成果輸入鍛煉管道，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以基于真實(shí)跟模擬數(shù)據(jù)去進(jìn)步準(zhǔn)確性。
分揀機(jī)器人是誰發(fā)明的模塊化智能垃圾分揀機(jī)器人全新SDK也供給了多機(jī)器人仿真。這使開發(fā)人員可以將多個(gè)機(jī)器人放入仿真情況中停止測試，以便它們學(xué)會(huì)相互相關(guān)的事情。各個(gè)機(jī)器人可以正在同享的虛擬環(huán)境中挪動(dòng)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)自力版本的Isaac導(dǎo)航軟件倉庫。是以，追求正在大型物流經(jīng)管中運(yùn)轉(zhuǎn)多個(gè)機(jī)器人的制造商，可以先測試機(jī)器人交互作用并調(diào)試問題，再將其布置到理想世界。
全新SDK借集成了對NVIDIADeepStream軟件的撐持，該軟件普遍用于處置懲罰剖析功用。開發(fā)人員可以正在撐持機(jī)器人應(yīng)用程序的邊緣AI布置DeepStream跟NVIDIAGPU，以實(shí)現(xiàn)對視頻流的處置懲罰。開發(fā)人員此刻可以構(gòu)建林林總總的機(jī)器人，這些機(jī)器人須要對攝像頭視頻源停止剖析，既可以用于機(jī)載使用，也可以用于近程定位。
利用IsaacSDK停止編程，最初，關(guān)于曾經(jīng)開辟了本人代碼的機(jī)器人開發(fā)人員，全新SDK也能集成他們的事情，并增添了基于C編程語言的新API。這使開發(fā)人員可以將本人的軟件倉庫毗鄰到IsaacSDK，并最大水平天削減編程語言轉(zhuǎn)換——為用戶供給經(jīng)由過程CAPI接見路由的Isaac功用。C-API接見權(quán)限同時(shí)撐持開發(fā)人員正在其他編程語言中利用IsaacSDK。
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