若是工業機器人的事情情況不是潔凈車間，則能夠存在易燃易爆物資或氣體。例如，約莫三分之二的地下煤礦含有爆炸性物資；正在化工行業，80%以上的爆炸性物資存在于出產車間區域；噴涂車間也果油漆霧化而存在很大的安全隱患。正在利用工業機器人之前，咱們須要清晰天相識情況的易燃易爆潛力。國辰機器人將從防爆等級的角度先容工業場景的防爆要求。
1、危險場合危險性分別
2、爆炸性危險氣體分類
智能分揀機器人多長時間充一次電依據能夠引爆的最小火花能量，我國跟歐洲及世界上大部分國度跟地域將爆炸性氣體分為四個危險等級：
3、氣體溫度組別分別
物料分揀機器人那是與氣體撲滅溫度有關的電氣設備的最高表面溫度，撲滅能量與撲滅溫度有關。
4、防爆機器人選用
現階段，II類防爆區域的工業機器人較為罕見。它們普通用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間停止噴灑、搬運等功課。
任何噴涂機器人皆應存在二級區域防爆認證;正在六軸樞紐機器人中，很多廠家計劃了防爆型產物。
分揀機器人控制設計依據防爆尺度的要求，防爆機器人現階段次要有正壓型、防爆型、實質平安型等，詳細選型須要依據詳細工況、環境溫度停止取舍，和事情情況中的易燃資料。
正在工業機器人供應商中，國際“四大家族”公司跟海內新松、Eft、埃斯頓等公司均供給防爆機器人產物。
藥品分揀機器人選哪家可是，處置懲罰更嚴苛的防爆使用，好比高危貨色的搬運，如許的工業機器人仍是比力少的，很少正在數據中標注。需要時，須要對機器人停止必然的防爆改革。
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