所謂特種機(jī)器人，是指除工業(yè)機(jī)器人以外的、用于非制造業(yè)并效勞于人類的各類進(jìn)步前輩機(jī)器人，包羅效勞機(jī)器人、水下機(jī)器人、文娛機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。
特種機(jī)器人事情情況的多樣性跟復(fù)雜性，它沒有能夠像工業(yè)范疇的機(jī)器人那樣老是存在優(yōu)越結(jié)構(gòu)化的或抑止的情況，其利用情況的有關(guān)信息常常是多義、沒有完整或沒有精確的，并且能夠跟著工夫轉(zhuǎn)變。
特種機(jī)器人的可移動(dòng)性
特種機(jī)械的挪動(dòng)機(jī)構(gòu)次要有：輪式、足式、履帶式、混合式。
輪式機(jī)構(gòu)
足式機(jī)構(gòu)
履帶機(jī)構(gòu)
混淆機(jī)構(gòu)
分揀機(jī)器人展示交易近年來，特種機(jī)器人的開展十分疾速，新的機(jī)型不休問世;整機(jī)機(jī)能不休進(jìn)步;應(yīng)用領(lǐng)域愈來愈普遍，曾經(jīng)波及到醫(yī)療、大陸探測、太空、文娛、醫(yī)療衛(wèi)生等良多范疇。
依照效勞規(guī)模跟用途的分歧，特種機(jī)器人可以分為民用跟軍用兩大類。此中，民用機(jī)器人又可分為家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、文娛機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等;軍用機(jī)器人又可分為排爆機(jī)器人、伺探機(jī)器人、戰(zhàn)場機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人，有些分支開展很快，如空中機(jī)器人，即無人機(jī)。
消防(滅火)機(jī)器人
當(dāng)產(chǎn)生火警時(shí)，消防(滅火)機(jī)器人可以放射60米至80米長的水柱，籠罩到三四層樓下。它的履帶采取特別材質(zhì)加工而成，最高可蒙受750℃低溫;可經(jīng)由過程近程遙控行走、爬坡、登梯及超過障礙物;順應(yīng)多種情況，耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學(xué)腐化、防電磁干擾等，可能全天候連續(xù)事情。
消防(滅火)機(jī)器人獨(dú)占的透霧及精準(zhǔn)辨認(rèn)功用，可作為消防作戰(zhàn)中的先遣兵，精確辨認(rèn)火場中遺留職員跟火源地位，使得救濟(jì)更無效、滅火更疾速。其自身裝有自噴淋降溫體系，可正在火場中連結(jié)長時(shí)間功課的才能，以至可穿梭火帶。
另外，這類機(jī)器人借存在“排爆”功用。它的機(jī)器臂靈巧輕便、自由度年夜、機(jī)能不變，整體適應(yīng)性強(qiáng)。其可正在泥濘路面、鄉(xiāng)村廢墟、煤礦及油田等多種地形快捷挪動(dòng)，對危險(xiǎn)物停止探測、抓取、轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)、銷毀，可取代安檢職員到化工類易燃易爆場合對可疑物停止實(shí)地勘測。
管道檢測機(jī)器人
垃圾分揀機(jī)器人手工制作地下管網(wǎng)如同鄉(xiāng)村的“血管”跟“神經(jīng)系統(tǒng)”，關(guān)乎電力、排水、通訊等平安，以至關(guān)聯(lián)到社會民生的開展。但以后我國鄉(xiāng)村管道體系尚無按期巡檢軌制，并且事情環(huán)境惡劣、檢測難度年夜。
管道檢測機(jī)器人“身段”玲瓏，可鉆入直徑小于80厘米的地下管道，存在防水、抗低溫跟重量輕等特色，可以跨越0.5米/秒的速率正在-30℃到50℃的情況中接連事情。
據(jù)相識，參照軍用尺度，管道檢測機(jī)器人能經(jīng)由過程多傳感器融會技巧精確斷定管道泄露面，檢測管道外部是不是存在分裂、變形、腐化、異物侵入、堆積、結(jié)垢跟樹根障礙物等病害，正在施工、保護(hù)調(diào)養(yǎng)、定期檢驗(yàn)中施展緊張作用。
在技術(shù)上，這類機(jī)器人包括履帶式匍匐器、控制系統(tǒng)和電動(dòng)收線車體系3部門。匍匐器裝備前置多維度扭轉(zhuǎn)云臺攝像頭、470線分辨率、10倍光學(xué)變焦及白光高功率鹵素?zé)粽彰鳎烧诠艿纼?nèi)直視跟側(cè)視，靈巧窺察，供給明晰的成像后果。同時(shí)，正在高分辨率黑色監(jiān)視器上及時(shí)顯現(xiàn)管道內(nèi)視頻畫面信息，和聲吶剖析圖象，并將所探測到的情況及時(shí)供給給檢測工作人員，從而造成精確、專業(yè)的檢測講述，為前期管道修復(fù)事情供給靠得住根據(jù)。
水下機(jī)器人
水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，次要分兩類，一類為觀察級，次要用于大陸科考等，功率絕對較小;另一類則為功課級，次要用于大陸救撈、海底施工功課等，功率絕對較大。
水下機(jī)器人的兇猛之處在于，它所處的水下情況要比水上情況更加龐大，以是其須要加倍過硬的本事才氣實(shí)現(xiàn)畸形的事情。龐大的智能控制系統(tǒng)跟監(jiān)測識別系統(tǒng)是水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，保障了水下機(jī)器人可以畸形不變運(yùn)動(dòng)跟看清周圍環(huán)境。
現(xiàn)階段寰球規(guī)模內(nèi)功率最大的無人遙控潛水器(ROV)。這臺水下機(jī)器人次要用于對深海水下沉船沉物等停止應(yīng)急救險(xiǎn)、征采跟打撈等功課，也能使用到大陸深水工程幫助功課等方面。它依附其壯大能源，能深化3000米海底，輕松提起4噸的重物。同時(shí)，該機(jī)器人的操縱精度十分下，能到達(dá)幾毫米，可正在水下?lián)炱鹨桓槨?/p>
農(nóng)林機(jī)器人
農(nóng)林機(jī)器人可以進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，辦理勞動(dòng)力的缺乏;改良農(nóng)業(yè)的出產(chǎn)情況，防備農(nóng)藥、化肥等對人體的損傷;進(jìn)步功課質(zhì)量等。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人有以下的特色：
1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人普通要求邊功課邊挪動(dòng);
2、農(nóng)業(yè)范疇的行走不是毗鄰起點(diǎn)跟盡頭的最短距離，而是存在狹小的規(guī)模，較長的距離及普及全部田間概況的特色;
3、利用前提變更較大，如天氣影響，途徑的沒有平展跟正在傾斜的空中上功課，還須思量左右搖擺的問題;
4、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者是農(nóng)人，不是存在機(jī)器電子常識的工程師，是以要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必需存在高可靠性跟操縱簡略的特色。
農(nóng)林嫁接機(jī)器人
嫁接機(jī)器人技巧，是比年正在國際上呈現(xiàn)的一種散機(jī)器、自動(dòng)控制與園藝技巧于一體的高新技術(shù)，它可正在極短的工夫內(nèi)，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的瘦語嫁接為一體，使嫁接速率大幅度提高;同時(shí)因?yàn)檎琛⑺肽窘雍霞菜伲浦沽耸菡Z長時(shí)間氧化跟苗內(nèi)液體的散失，從而又可大大提高嫁接成活率。是以，嫁接機(jī)器人技巧被稱為嫁接育苗的一場反動(dòng)。
林木球果收羅機(jī)器人
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人系統(tǒng)球果收羅機(jī)器人，可以正在較短的林木球果成熟期大批采摘種子，對叢林的生態(tài)護(hù)衛(wèi)、叢林的更新和叢林的可連續(xù)開展等方面皆有緊張的意思。
林木球果收羅機(jī)器人由機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)體系跟單片機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成。
文娛機(jī)器人--機(jī)器人“演奏家”
什么是自動(dòng)化分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人電路圖上海交通大學(xué)機(jī)器人所比來培養(yǎng)了一名“長笛演奏家”，只見它用10個(gè)金屬手指靈巧天按動(dòng)發(fā)音孔，吹出一曲婉轉(zhuǎn)的《春江花月夜》。除模擬手指，這位“演奏家”另有一個(gè)人工肺，吸氣、吐氣皆受過“專門鍛煉”，音域圓潤而廣闊。
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