首批基于OmniverseReplicator的使用DRIVESim跟IsaacSim加速自動(dòng)駕駛汽車跟機(jī)器人的開辟
美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉——GTC大會(huì)——2021年11月9驲——NVIDIA宣布NVIDIAOmniverseReplicator，那款機(jī)能壯大的分解數(shù)據(jù)天生引擎可能天生用于鍛煉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物理模擬分解數(shù)據(jù)。
NVIDIA宣布了兩個(gè)用于天生分解數(shù)據(jù)的使用，那兩個(gè)使用是利用該引擎實(shí)現(xiàn)的首批結(jié)果。它們離別是用于承載自動(dòng)駕駛汽車數(shù)字孿生的虛擬世界——NVIDIADRIVESim跟用于可操縱機(jī)器人數(shù)字孿生的虛擬世界——NVIDIAIsaacSim。
那兩個(gè)Replicator使用使開發(fā)者可能以人類沒(méi)法做到的方法引誘AI模子、彌補(bǔ)理想世界的數(shù)據(jù)空缺，并標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟真值數(shù)據(jù)。正在這些虛擬世界中發(fā)生的數(shù)據(jù)可以涵蓋各種分歧場(chǎng)景，包羅正在理想世界中沒(méi)法時(shí)常閱歷或平安體驗(yàn)的習(xí)見(jiàn)跟危險(xiǎn)環(huán)境。
自動(dòng)分揀機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模利用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建的自動(dòng)駕駛汽車跟機(jī)器人可以正在一系列虛擬環(huán)境中把握妙技，然后再使用到物理世界中。
垃圾分揀機(jī)器人多少元NVIDIA模擬技巧跟Omniverse工程副總裁RevLebaredian默示：“經(jīng)由過(guò)程OmniverseReplicator，咱們可能創(chuàng)立多樣化、大規(guī)模、正確的數(shù)據(jù)集來(lái)構(gòu)建高質(zhì)量、高性能跟平安的數(shù)據(jù)散，那關(guān)于AI來(lái)講至關(guān)重要。咱們已自立構(gòu)建了兩個(gè)特定范疇數(shù)據(jù)天生引擎，可以想象的是，許多企業(yè)皆會(huì)利用OmniverseReplicator樹立本人的引擎。”
真實(shí)世界數(shù)據(jù)是高貴、省力、須要人工標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟的，它簡(jiǎn)單犯錯(cuò)且沒(méi)有完全，而OmniverseReplicator擴(kuò)展了這些數(shù)據(jù)，該引擎可能創(chuàng)立大批、多樣化的正確物理數(shù)據(jù)以知足自動(dòng)駕駛汽車跟機(jī)器人開發(fā)者的需要。它借能天生人類難以或沒(méi)法標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟的真值數(shù)據(jù)，如速率、深度、被遮擋的物體、卑劣的氣象前提、追蹤各傳感器上的物體挪動(dòng)等。
OmniverseReplicator已成為NVIDIADRIVE自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì)跟Isaac機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的緊張數(shù)據(jù)天生引擎。該引擎將于來(lái)歲上線，資助開發(fā)者構(gòu)建特定范疇數(shù)據(jù)天生引擎。
物流分揀機(jī)器人需求分析表格合作分揀機(jī)器人全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人圖紙OmniverseReplicator是用于3D事情流程的虛擬世界模擬跟協(xié)作平臺(tái)NVIDIAOmniverse的一部分，點(diǎn)擊“瀏覽原文”，進(jìn)一步相識(shí)NVIDIAOmniverse。
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