工業(yè)機(jī)器人的服從特點(diǎn)影響著機(jī)器人的功課功率跟堅(jiān)固性，正在機(jī)器人計(jì)劃跟選用時應(yīng)思慮以下幾個服從目標(biāo)：
自在度自在度是衡量機(jī)器人妙技程度的首要目標(biāo)。所謂自在度是指運(yùn)動件有對于流動坐標(biāo)系所存在的自力運(yùn)動。每一個自在度需要一個伺服軸停止驅(qū)動，是以自正在度數(shù)越高，機(jī)器人可能結(jié)束的舉措越混亂，通用性越強(qiáng)，使用范圍也越廣，但響應(yīng)天帶來的妙技難度也越年夜。平常情況下，通用工業(yè)機(jī)器人有3—6個自在度。
塑料自動分揀機(jī)器人功課空間是指機(jī)器人使用手爪停止功課的空間范圍。描畫功課空間的伎倆參考點(diǎn)可能選在手部基地、伎倆基地或手指指尖，參考點(diǎn)沒有不異，功課空間的大小、外形也沒有不異。機(jī)器人的功課空間在于機(jī)器人的機(jī)關(guān)門徑跟每一個樞紐的運(yùn)動范圍。功課空間是工業(yè)機(jī)器人的一個首要服從目標(biāo)，是計(jì)劃工業(yè)機(jī)器人支配的首要目標(biāo)。
承載才華承載才華是指機(jī)器人正在功課范圍內(nèi)的任何位姿上所接管的最大份量，承載才華的大小在于負(fù)載的質(zhì)量、功課的速率跟放慢度的大小跟標(biāo)的目的，根據(jù)承載才華沒有不異工業(yè)機(jī)器人大抵分為：①微型機(jī)器人—承載才華為10N以下；②小型機(jī)器人—承載才華為10-50N；③中型機(jī)器人—承載才華為50-300N；④大型機(jī)器人承載才華為300—500N；⑤重型機(jī)器人—承載才華為500N以上。
國產(chǎn)分揀機(jī)器人批發(fā)運(yùn)動速率運(yùn)動速率影響機(jī)器人的功課功率跟運(yùn)動周期，它與機(jī)器人所獲得的重力跟方位精度均有親熱的聯(lián)結(jié)。運(yùn)動速率下，機(jī)器人所接管的動載荷增大，勢必接管著減減速時較大的慣性力，影響機(jī)器人的功課平穩(wěn)性跟方位精度。便現(xiàn)在的妙技程度而言，通用機(jī)器人的最大直線運(yùn)動速率大多正在1000mm／s以下，最大反轉(zhuǎn)速率平常沒有超越120°/s。
方位精度它是衡量機(jī)器人功課質(zhì)量的又一項(xiàng)妙技目標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人的方位精度包括定位精度跟反復(fù)定位精度，定位精度在于方位操控門徑和機(jī)器人運(yùn)動部件自身的精度跟剛度，另外借與獲得重力跟運(yùn)動速率等因素有親熱的聯(lián)結(jié)。反復(fù)定位精度是機(jī)器人反復(fù)定位某一方位的精確性，典范的工業(yè)機(jī)器人定位精度平常正在土～±5mm范圍。
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