1.進入安全區時:
若是是”小藍”先進入安全區的話應先關閉自身給”小黃”的平安旌旗燈號然后正在安全區事情時守候”小黃”的平安旌旗燈號.
若是”小黃”后進入安全區的話因為之前”小藍”關閉了本人平安旌旗燈號小黃只能守候小藍的平安旌旗燈號的再次收回
2.正在安全區時:
若是”小藍”正在安全區時一直守候”小黃”的平安旌旗燈號.
3.離開安全區時:
若是”小藍”離開安全區后應先發給”小黃”的平安旌旗燈號開釋互鎖旌旗燈號.
”小黃”后進入安全區后關閉互鎖旌旗燈號守候小藍的平安旌旗燈號.
閃兔分揀機價格PLC對機器人過問區的節制:
VASS尺度利用的互鎖尺度:互鎖示意圖設定機器人之間互鎖所利用的IO規模.
分揀機器人市場調研FB207機器人互鎖旌旗燈號節制:
可以設置機器人正在原位時默許收回互鎖開釋旌旗燈號.
收回互鎖前提：
關閉互鎖前提：
開釋互鎖旌旗燈號
7:A41=EIN
9:A42=EIN
11:A43=EIN
13:A44=EIN
分揀機器人硬件電路設計關閉部門互鎖旌旗燈號，起頭進入過問區事情。
30:A81=EIN
31:A83=EIN
32:SPSMAKRO20=EIN關閉A41跟A43的互鎖旌旗燈號
35:FBPSPS=E41E43
守候其他機器人給進的互鎖旌旗燈號才氣進入過問區事情
離開過問區后再次收回互鎖旌旗燈號
自動分揀機器人的缺點4:A41=EIN
6:A43=EIN
FBPSPS=M1M30機器人不消再等過問旌旗燈號
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