一：設置要利用的倍禍模塊文件
1、肯定要增添的倍禍模塊型號，本例需設置的是EK1100跟EL6731(0010)從站模塊；
2、從倍福官網下載那兩個模塊的配置文件；
快遞自動分揀機器人圖片3、翻開Work；
物流智能分揀機器人的缺點4、正在沒有翻開任何名目的環境下依次點擊：文件Import/Export導入設備解釋文件繼承查找依據分歧的文件夾右下角取舍顯現EtherCATESI或PROFIBUSGSD格局取舍您要增添的文件翻開當前始終面繼承直到實現；
5、點擊菜單欄對象DTM樣本經管查找裝置的DTM悉數增添到右邊一欄后，點擊OK。
兩：用WorkVisual下載庫卡機器人名目
1、經由過程示教器檢查以后庫卡機器人IP地址，檢查方式次序：手動T1形式投入運轉收集設置，例如其IP地址為192.168.3.10；
分揀機器人優點缺點2、將電腦的IP地址設置成與機器人同一網段192.168.3.11；
3、將網線插到機器人控制柜內的KLI接口；
4、點擊查找名目；
分揀機器人agv價格5、翻開可用單位所顯現的名目，并右鍵激活控制器；
6、右鍵總線結構增添X44OK；
7、右鍵EtherCAT增添從DTM取舍里找到您要增添的EK1100文件OK；
8、右鍵EBus增添從DTM取舍里找到您要增添的EL6731(0010)文件OK；
9、設置站號：雙擊EL6731-0010Gatewaysettings設置站號(例：35)ApplyOK；
10、右鍵ProfibusIO增添取舍EL6731-0010GSD文件OK；
分揀機器人功能優化11、右鍵EL6731-0010Module...從右邊一欄增添您須要的輸入輸出數目并拖放到左側ApplyOK；
12、映射IO：輸入輸出接線左側取舍KRC輸入、輸出端，右邊取舍EL6731-0010取舍要映射的IO右鍵毗鄰，實現映射，設置實現。
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