1、體系key要有內(nèi)部軸選項(xiàng),而且用該key做好體系,以下
2、翻開robotstudio,找到以下界面
3、找到以下門路
…_RPK_6.05.0129utilityAdditionalAxisTrack
4、呈現(xiàn)下圖,默示4個(gè)驅(qū)動(dòng)柜,平常取舍第一個(gè)
5、把M7L1B1T_文件拷貝,放到U盤
6、示教器控制面板-設(shè)置,取舍加載參數(shù),然后重啟
分揀機(jī)器人應(yīng)用了哪些技術(shù)7、重啟之后,便可以看到狀態(tài)欄皆了一個(gè)內(nèi)部軸圖標(biāo)
智能分揀機(jī)器人傳感器8、切換到外軸,后點(diǎn)擊啟動(dòng),即可以運(yùn)動(dòng)外軸
9、正在控制面板-設(shè)置,主題取舍motion里,arm下可以點(diǎn)竄外軸上上限,導(dǎo)軌的單元是米
三河三軸分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人哪里有10、MechanicalUnit里可以點(diǎn)竄外軸名字
11、點(diǎn)竄名字為track_1
12、正在控制面板-設(shè)置,主題取舍motion里,找到motor,可以點(diǎn)竄取舍的motor-type
13、正在控制面板-設(shè)置,主題取舍motion里,找到transmission,可以點(diǎn)竄減速比
智能全自動(dòng)分揀機(jī)器人齊全的智能倉儲(chǔ)分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人哪里有食品分揀機(jī)器人排名