比來視覺抓件體系始終會呈現抓取整機沒有到位的問題.上面我將剖析一下問題呈現的原應.
中國分揀機器人在外國打工單相機測點丈量車身側圍外板B/內板B計較出的車身整體誤差值是B柱的扭轉跟變更量.是以關于車身整體的變更量存在誤差.整機年夜的組裝件簡單呈現這類問題.是以要劃分看待側圍內板跟側圍內部的抓取視覺的計算方法.
1.車身側圍內板:
應設置兩個相機對應機器人抓手上的定位銷四周計較兩個定位空的誤差值.因為機器人抓手是流動的以是要計較出兩空的變更對應車身坐標系的整體變更值.如許計較出的機器人BASE坐標系下的誤差值最精確，機器人的抓取后果最好。
若是機器人抓手沒有利用定位銷定位，則可以利用一個相機的方式停止大略抓取問題會很少。
申通快遞分揀機器人的優劣勢中國分揀機器人出口國外2.車身側圍外板:
側圍外板是一個整體件，用一個相機照車身B柱是不問題的.整體大件因為沒有須要搭接工藝是以可以利用一個相機跟定位銷定位抓取的方式.
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