目前大多數人防門都是鋼結構焊接而成。鋼結構人防門的制作工藝應先組裝骨架，再與內外面板焊接成型。在焊接人防門的過程中，傳統的方法是手工焊接，因為手工焊接時可以及時發現不良焊接點或漏焊，但這種方法效率低，焊接時產生的氣體對人體有害，而且會造成焊縫大，焊點不均勻，焊接速度慢，焊接角度小會出現虛焊漏焊的現象。

另一方面，目前來料、組裝、裝配的誤差導致工件一致性差，傳統的焊絲定位、激光定位跟蹤方式也受困于預編程復雜、定位時間長、對工件定位工具要求高等問題，即使焊接完成，仍有25%漏焊，焊接質量差，需要再次人工修復。然后無法應用于三角鐵等異形工件，極大影響了人防門企業生產率的提高。

鑒于上述問題，常州海寶介紹了人防門的焊接自動化技術。該技術利用搭載雙目結構光技術的Tracer P1相機完成焊接位置的高精度三維照片并采集三維點云數據，然后利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數據進行分析，提取焊縫特征，進而生成焊接路徑軌跡并將相關參數反饋給機器人，指導機器人完成焊接。而且照片識別整個過程只需短短1秒。

一方面可以大大提高工作效率。過去8小時的人工工作周期可以被自動焊接工作站取代，可以24小時連續工作，人力成本也大大降低。此外，得益于人防門自動焊接技術的精確定位和精細焊接操作功能，焊接質量和一致性也得到大幅提升，因為機器人焊接時每條焊縫的焊接參數都是恒定的，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量更加穩定可靠。那么，人防門自動焊接技術可以讓工人遠離焊接電弧、煙塵、飛濺等惡劣環境，改善工人的工作環境。同時，由于機器人的生產節奏相對固定， 也有助于企業明確生產計劃，更好地控制產品周期和產量。