3D視覺
人類歷史上第一個(gè)薄膜CCD圖像傳感器于1969年在貝爾實(shí)驗(yàn)室誕生。它的出現(xiàn)為工業(yè)視覺行業(yè)打開了數(shù)字圖像的大門。從此,生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域也開始與圖像和視覺聯(lián)系在一起。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)制造精度的提高,機(jī)器視覺也在不斷更新。從黑白到彩色,從低分辨率到高分辨率,從靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)圖像,現(xiàn)在從2D到3D,機(jī)器視覺迎來了第四次革命。
作為人工智能和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的關(guān)鍵基礎(chǔ)共性技術(shù),3d視覺被賦予了更多的價(jià)值。從智能制造到人臉識(shí)別,從智能制造到人臉識(shí)別,從智能制造到人臉識(shí)別。VR看到無人駕駛,應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展,終端需求越來越智能化,“視野”更加清晰,就像歐比中廣一樣。。SH)就使命而言,“萬物互聯(lián)時(shí)代,我們將打造智能終端的機(jī)器之眼,努力讓所有終端更好地了解世界?!?/p>
今天致力于3D在視覺感知產(chǎn)品“衣食住行、工業(yè)、娛樂、醫(yī)藥”的應(yīng)用。奧比中光已經(jīng)存在于生物識(shí)別、消費(fèi)電子、工業(yè)三維測(cè)量等市場(chǎng)領(lǐng)域,并取得了許多具有代表性的商業(yè)應(yīng)用。
但劍指萬物互聯(lián)的未來,奧比中光顯然有更大的野心。近日,奧比中廣的認(rèn)購(gòu)結(jié)果公布,發(fā)行價(jià)為30元。99元/股,也就是399元/股。3D視覺第一股即將登陸a股。公司募集18只基金3630萬元將繼續(xù)加碼3D研發(fā)視知覺技術(shù),不斷孵化和拓展新的3D視知覺產(chǎn)品。
3D視覺:賦予終端眼睛
2017年,蘋果10歲的iPhoneX首次將搭載3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)的“FaceID”方案帶入公眾視野;第二年,國(guó)產(chǎn)手機(jī)廠商OPPO率先將3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)放到高端旗艦FindX系列上,令人驚艷。到2020年,新冠肺炎疫情將突然改變?nèi)藗兊墓ぷ?。與此同時(shí),生活方式將再次催化3D視覺感知的“非接觸”應(yīng)用的滲透...
3D視覺感知比我們想象的要多。
過去,2D視覺技術(shù)用于自動(dòng)化生產(chǎn)。雖然2D圖像可以提供固定平面上的形狀和紋理信息,但現(xiàn)實(shí)世界是三維的,2D成像技術(shù)無法提供AI算法實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別和跟蹤所需的空間形狀和位置信息,所以存在三維視覺。與2相比。d、3D視覺對(duì)環(huán)境光的變化不敏感,精度和可靠性更高??梢杂酶吣芰刻綔y(cè)快速移動(dòng)的目標(biāo),并且可以獲得諸如形狀、顏色對(duì)比度和空間坐標(biāo)的信息。
人體和物體的三維測(cè)量
以工業(yè)應(yīng)用為例,無論是條碼識(shí)別、分揀、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量,還是傳輸設(shè)備跟蹤定位,都離不開機(jī)器視覺技術(shù),3D視覺已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”。
隨著無人便利店的發(fā)展,未來數(shù)以億計(jì)的終端將成為越來越智能的“機(jī)器人”類型,具備語音感知交互能力(“嘴”和“耳朵”)和視知覺交互能力(視知覺交互能力(視知覺交互能力(視知覺交互能力)“眼睛”)。以及各種AI決策分析能力((決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力))決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力))決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力(決策分析能力))決策分析能力 決策分析能力(decision analysis capabilities)
人類大約70%的信息是通過人類的感知獲得的。在未來,機(jī)器人將和人類一樣,通過視覺感知獲得大量信息??梢灶A(yù)見,未來十年,視覺感知和交互能力將成為智能終端的核心和底層能力,使機(jī)器能夠像人類一樣理解三維世界。
研究機(jī)構(gòu)根據(jù)Yole發(fā)布的成像與傳感市場(chǎng)研究報(bào)告,預(yù)測(cè)2025年全球3D視覺感知市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元0%,視覺感知市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元(約合1000億元人民幣)。3d視知覺市場(chǎng)正處于快速增長(zhǎng)的早期階段。
其中,智能手機(jī)領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將從2019年開始,到2025年從17億美元增長(zhǎng)到815.65億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約為26%。從2019年開始,汽車領(lǐng)域從8019年開始。2025年,54億美元的金額將增至365億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約為28%。預(yù)計(jì)到2025年,智能手機(jī)和汽車將分別占據(jù)54%和25%的市場(chǎng)份額。
(全球3D成像和傳感市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(百萬美元)來源:廣發(fā)證券研究報(bào)告)
事實(shí)上,國(guó)內(nèi)外3D視覺技術(shù)的起步時(shí)間基本同步。到目前為止,能夠引領(lǐng)和推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的企業(yè)寥寥無幾,即將登陸科技創(chuàng)新板的奧比中廣就是其中之一。
2013年,奧比中光與國(guó)內(nèi)3D視覺感知行業(yè)一同誕生。是國(guó)內(nèi)少數(shù)率先研發(fā)三維視覺感知技術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè),也是全球少數(shù)全面布局六大三大D的企業(yè)。公司基于視覺感知的技術(shù)路線。
R&D鍛造壁壘:九年的初衷與堅(jiān)持
創(chuàng)業(yè)九年,奧比中光是如何鍛造成a股3D視界第一人的?
追溯到2010年,全球首款消費(fèi)級(jí)3D傳感器Kinect 2013年,英特爾發(fā)布了其基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品RealSense。短短十年間,3D傳感器技術(shù)在智能制造、消費(fèi)電子、移動(dòng)終端等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)開始顯現(xiàn)。行業(yè)之初,先后被北京大學(xué)等地出現(xiàn)。新加坡國(guó)立大學(xué)。在香港就讀于城市大學(xué)、曾留學(xué)美國(guó)的黃元浩,看到了國(guó)內(nèi)33個(gè)地方的D傳感器市場(chǎng)的缺口和機(jī)遇,決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)。
雖然國(guó)內(nèi)外3D視覺感知產(chǎn)業(yè)的發(fā)展幾乎在同一起跑線上,但芯片和光學(xué)鏡頭卡在底層視覺硬件設(shè)備上還是不可避免的。創(chuàng)業(yè)之初,黃元浩選擇從行業(yè)底層邏輯出發(fā),自主設(shè)計(jì)研發(fā)一個(gè)“芯”和一個(gè)“線”:“芯”是3D芯芯片的深度傳感算法,“線”是3D傳感攝像頭模組的生產(chǎn)線。
2015年7月,奧比中光成功研發(fā)出第一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的3D深度引擎芯片MX400,此后從MX6000開始的持續(xù)迭代。MX6300到MX6600已經(jīng)實(shí)現(xiàn);同年9月,奧比中光首條33D相機(jī)生產(chǎn)線投產(chǎn),成為全球?yàn)閿?shù)不多的3D傳感器相機(jī)企業(yè)。11月,OBI Astra3D可用于3D建模、骨骼跟蹤、手勢(shì)識(shí)別等應(yīng)用。
奧比中光3D深度引擎芯片MX400
芯片換成國(guó)產(chǎn),軟件同步增加。2015年,歐比中廣將技術(shù)能力下沉到芯片底層,構(gòu)建了芯片+模塊+算法的技術(shù)模式。在算法方面,公司未來幾年開發(fā)結(jié)構(gòu)光算法、雙目匹配算法、iToF深度分辨率濾波等基礎(chǔ)算法,還開發(fā)面向下游應(yīng)用的體感交互、圖像分割、3D重建、VSLAM等應(yīng)用算法,面向工業(yè)應(yīng)用的攝像機(jī)標(biāo)定、動(dòng)態(tài)形變分辨率等算法。
Obi中廣MX系列第四代3D深度引擎芯片
核心技術(shù)來自持續(xù)的R&D投資。從2019年到2021年,公司研究與開發(fā)費(fèi)用從3019年到2021年分別達(dá)到7000萬元、2.86億元和3.88億元,占各期收入的62億元、06%、110.68%和81.73%。這次IPO,公司募集的投資資金也將繼續(xù)加大研發(fā)力度。
經(jīng)過九年的技術(shù)提升和產(chǎn)品迭代,歐比中光集成了技術(shù)深度、機(jī)械、電子、芯片設(shè)計(jì)、算法、SDK、固件開發(fā)等六大工業(yè)三維測(cè)量領(lǐng)域的光學(xué)iToF。
3D視覺感知是一項(xiàng)高級(jí)技術(shù),行業(yè)眾多,很多企業(yè)只能選擇一個(gè)垂直領(lǐng)域。但奧比中光入局早,有前瞻性的“芯片+模塊+算法”底層技術(shù)研發(fā)模式,是公司修建護(hù)城河。
基于堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘,歐比中廣在消費(fèi)電子領(lǐng)域和生物特征識(shí)別的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大規(guī)模的工業(yè)應(yīng)用。AIoT。服務(wù)過1000多家全球客戶和開發(fā)者,服務(wù)過1000多家全球客戶和開發(fā)者。與OPPO等龍頭企業(yè)合作,實(shí)現(xiàn)了百萬級(jí)量產(chǎn)出貨量。公司客戶還包括捷普的客戶。。中國(guó)移動(dòng)。馬特波特。殼牌史茹。姜博士等業(yè)界領(lǐng)袖。
國(guó)內(nèi)領(lǐng)袖:起跑線是全球競(jìng)爭(zhēng)
在第四次視覺革命中,落后的中國(guó)終于和國(guó)外廠商站在了同一起跑線上,不會(huì)因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的影響而被外資壓倒性的先發(fā)優(yōu)勢(shì)所限制。但也意味著奧比中光在成立初期就參與了全球競(jìng)爭(zhēng),在快速發(fā)展的軌道上找到了一條中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)力之路。