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全塑料3D打印機器人成測癌助手

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  機器人領域的突破將對醫學領域產生巨大影響,尤其是對乳腺癌的診斷和治療。最近,荷蘭特倫特大學機器人與機電一體化實驗室開發的3D打印機器人Stormram 4可以在MRI機器中運行,從而使癌癥的檢測和治療變得更加容易。為了使機器人能夠用于標準臨床實踐,實驗室還與Tunte合作。醫院小組放射科醫生合作。在最近倫敦舉行的Hamlyn國際研討會上,這個機器人參加了手術機器人挑戰賽,并獲得了一個獎項。

  乳腺癌是一種常見的癌癥,越早診斷越好治療。但是對于醫療專業人員來說,很難手動進行乳腺活檢。在Stormram機器人之前,MRA掃描儀中的強磁場限制了其他由金屬導電材料制成的機器人的使用。這兩個因素阻礙了乳腺癌的早期發現。

  Stormram 4完全由塑料3D打印而成,由氣壓驅動,而不是電力。醫生可以用一根5米長的液壓軟管從核磁共振掃描儀外部控制它。Stormram 4體積小巧,可以放置在掃描儀的狹窄通道內,兼容MRA機內的強大磁場。

  這種3D打印機器人可以精確地將針尖移動到目標上,誤差只有幾毫米,這是人工操作難以實現的。活檢程序包括將針移動到異常或患病組織,然后采集樣本進行分析。醫生也可以用類似的方法治療癌癥,使用非常熱(熱消融)或非常冷(低溫消融)的針來破壞腫瘤細胞,從而避免侵入性手術。