隨著對(duì)精度和自動(dòng)化需求的增加，3D機(jī)器視覺(jué)變得越來(lái)越流行。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從2D到3D的轉(zhuǎn)變，將是繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)圖像之后的第四次革命，3D視覺(jué)將是人工智能“睜眼看世界”的提供者！目前市場(chǎng)上主流的3D視覺(jué)技術(shù)有四種:雙目視覺(jué)、TOF、結(jié)構(gòu)光和激光三角測(cè)量。
三維視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用
以自動(dòng)化應(yīng)用中的機(jī)器人抓取為例，機(jī)器人容器中的抓取被視為當(dāng)今時(shí)代最大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，從盒子里隨機(jī)挑選物品，并把它們放在一定的位置并對(duì)齊(比如貨架或傳送帶)，這是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器通常執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)，例如將蓋子擰到瓶子上。
但是機(jī)器人并不聰明。雖然它們有傳感器，但它們只是以固定的方式運(yùn)行，因?yàn)槲覀兪孪冉o它們編了程序。最重要的是，你每次互動(dòng)的“瓶子”必須放在完全相同的位置。如果傳送帶突然加速或者有些瓶子翻了，機(jī)器人原來(lái)的動(dòng)作就無(wú)法配合這種情況，機(jī)器人之前的動(dòng)作就會(huì)像什么都沒(méi)發(fā)生一樣繼續(xù)。這是硬自動(dòng)化:它最大的優(yōu)點(diǎn)是高吞吐量，但缺點(diǎn)是缺乏靈活性。
想象一下，同樣的瓶子隨機(jī)放在一個(gè)容器里，必須放在傳送帶上。機(jī)器人需要出色的視覺(jué)和傳感器來(lái)識(shí)別這些瓶子。然后采取更復(fù)雜的行動(dòng):機(jī)器人必須在不損壞其他瓶子的情況下朝著選定的瓶子移動(dòng)。
所以，現(xiàn)在我們給機(jī)器人加上眼睛。3D視覺(jué)最大的優(yōu)勢(shì)在于它的靈活性:它解決了不同形狀和大小的重疊和發(fā)亮部分的應(yīng)用；你可以教會(huì)系統(tǒng)檢測(cè)和處理各種物體；可以實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換:抓到零件后，只要把空盒子拿掉，放一個(gè)裝滿零件的新盒子。現(xiàn)代3D視覺(jué)系統(tǒng)占地面積小，兼容很多主要機(jī)器人品牌。機(jī)器人使用3D視覺(jué)和傳感器掃描物體需要抓取的位置以及如何放置抓取臂。
可以看出，安裝了3D視覺(jué)產(chǎn)品或解決方案的機(jī)器人，大大降低了機(jī)器人抓取集裝箱的成本，執(zhí)行和生產(chǎn)速度更快更靈活，節(jié)省了人力。
深圳展會(huì)關(guān)鍵顯示技術(shù)——3D視覺(jué)
3D vision也將作為華視(深圳)，呈現(xiàn)更多該領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用。許多買家和專業(yè)觀眾將被吸引到展覽會(huì)。截至目前，大恒、凌云、海康機(jī)器人、愛(ài)立德、華銳、Vieworks、思可、智翔、三瑞自動(dòng)化、沃得普、樂(lè)邁LMI、朗途等眾多知名機(jī)器視覺(jué)品牌已簽約華視(深圳)展覽，現(xiàn)場(chǎng)解鎖更多機(jī)器視覺(jué)的智能應(yīng)用。
錫克教機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)
Hick推出的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)(PLB系統(tǒng))用于引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確定位和抓取容器或箱子。體內(nèi)混亂的部分。該系統(tǒng)主要由三維攝像機(jī)、軟件和其他相關(guān)配件組成。相機(jī)獲得準(zhǔn)確可靠的三維圖像，不受人工環(huán)境光的影響。用戶友好的軟件可以快速簡(jiǎn)單地配置和集成新的應(yīng)用程序，軟件算法具有零件定位、重疊檢測(cè)和碰撞檢測(cè)功能，最大限度地保證了機(jī)器人從物料架或容器中安全可靠地抓取零件。
智翔-Raygo系列工業(yè)激光3D攝像機(jī)
Raygo系列工業(yè)激光3D相機(jī)采用線激光自動(dòng)掃描模式，無(wú)需任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可在1~10s內(nèi)快速準(zhǔn)確地掃描出一定區(qū)域內(nèi)的3D形狀，最高可重復(fù)5微米..搭載獨(dú)立AI芯片嵌入式計(jì)算，直接輸出坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。它可以與機(jī)器人配合使用，也可以單獨(dú)使用，完成在線檢測(cè)、無(wú)序分揀、路徑規(guī)劃、三維建模等工作。
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