在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，宋新機(jī)器人圍繞“智能制造與智能生活”主題，展出了數(shù)字化智能工廠、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、3D打印機(jī)、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品及成套解決方案。
宋新機(jī)器人
數(shù)字智能工廠
在本次展會(huì)上，宋新根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)，搭建了集工業(yè)機(jī)器人、智能物流設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)于一體的數(shù)字化智能工廠。此次參展的宋新數(shù)字智能工廠包括一個(gè)小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、兩個(gè)智能移動(dòng)機(jī)器人、兩個(gè)20KG六軸裝卸機(jī)器人、一個(gè)210KG六軸點(diǎn)焊機(jī)器人、一個(gè)50KG六軸激光焊接機(jī)器人和一臺(tái)激光打標(biāo)機(jī)。
這種數(shù)字化智能工廠的最大特點(diǎn)是，不僅最大程度地實(shí)現(xiàn)了零件交付、傳輸、裝卸、裝配、焊接、打標(biāo)、入庫(kù)入庫(kù)等整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，而且將信息的產(chǎn)生、傳輸和監(jiān)控貫穿于整個(gè)實(shí)時(shí)制造過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。再者，通過(guò)企業(yè)內(nèi)部各種信息管理系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)，還可以及時(shí)滿足個(gè)人用戶的需求，調(diào)整供應(yīng)鏈，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度生產(chǎn)，從而最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化。
宋新數(shù)字化智能工廠的核心是制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，不僅可以通過(guò)SCADA等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠(車間)層面的機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的統(tǒng)籌管理、合理調(diào)度、協(xié)調(diào)控制和信息生成與傳輸，還可以實(shí)現(xiàn)與企業(yè)層面現(xiàn)有的ERP、MIS、PLM、CRM等信息管理系統(tǒng)的對(duì)接。通過(guò)信息傳遞，優(yōu)化從訂貨到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造的管理模式，加強(qiáng)過(guò)程管控，達(dá)到精細(xì)化管理的目的，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的敏捷制造和精細(xì)制造。
通過(guò)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，宋新的數(shù)字智能工廠可以通過(guò)ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)進(jìn)一步與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)或快速反映消費(fèi)者的個(gè)性化需求，及時(shí)調(diào)整優(yōu)化供應(yīng)鏈，優(yōu)化生產(chǎn)。事實(shí)上，這正是德國(guó)工業(yè)4.0希望實(shí)現(xiàn)的——通過(guò)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。
柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
現(xiàn)在廣泛使用的一般工業(yè)機(jī)器人大多有6個(gè)自由度，基本都需要通過(guò)示教盒進(jìn)行示教，使用不方便，而且在使用過(guò)程中必須采取非常嚴(yán)格的安全保護(hù)措施，與人的合作也有限。目前生產(chǎn)中很難滿足靈活性、靈敏性和安全性的要求。因此新發(fā)布了一款7自由度擬人柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，更加靈活，使用更加方便，滿足人機(jī)協(xié)作的需求。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，具有高靈敏度、靈活性、準(zhǔn)確性和安全性等特點(diǎn)。特別適用于布局緊湊、精度要求高、工作空間有限的柔性生產(chǎn)線， 和碰撞檢測(cè)的要求。
柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人采用力反饋技術(shù)，能夠靈敏感知外界物體的觸碰，并在操作過(guò)程中及時(shí)停止，有效保障協(xié)作者的人身安全。該機(jī)器人還可用于醫(yī)學(xué)、精密儀器等行業(yè)。它憑借輕巧的機(jī)身和簡(jiǎn)單的操作，將帶領(lǐng)機(jī)器人走出安全網(wǎng)，開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人與人類合作的浪潮，為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)大的設(shè)備支持。
復(fù)合機(jī)器人
以前一般工業(yè)機(jī)器人也叫機(jī)械臂，意思是代替人類手臂的功能。智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)用來(lái)代替人的腿和腳的功能。可以說(shuō)，就人的主體行動(dòng)而言，二者的替代是其一。宋新在通用工業(yè)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人方面有著深厚的基礎(chǔ)和積累。憑借這一優(yōu)勢(shì)，宋新推出了基于兩者的復(fù)合機(jī)器人，它具有人類的這兩個(gè)基本動(dòng)作功能——行走和移動(dòng)。宋新復(fù)合機(jī)器人不僅集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別傳感器等工作單元，而且對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元誤差累積導(dǎo)致的精度失效。
宋新的復(fù)合機(jī)器人集運(yùn)動(dòng)和操作功能于一體，在既需要靈活運(yùn)動(dòng)又需要操作的場(chǎng)合下大展拳腳，拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。由于巨大的潛在市場(chǎng)需求，復(fù)合機(jī)器人也將成為宋新和國(guó)際機(jī)器人巨頭科技研究的重點(diǎn)，也是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。
在這次大會(huì)上，宋新展出了民用級(jí)桌面熔融沉積(FDM)塑料3D打印機(jī)。臺(tái)式熔融沉積FDM塑料3D打印機(jī)由XYZ三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配有雙打印頭和溫控系統(tǒng)，可同時(shí)打印主材和輔材。宋新公司自主開(kāi)發(fā)的打印機(jī)軟件可以直接導(dǎo)入STL格式的三維數(shù)據(jù)模型，經(jīng)過(guò)處理后可以直接生成打印路徑，驅(qū)動(dòng)打印機(jī)完成整個(gè)打印過(guò)程；穩(wěn)定的軟件控制性能即使打印幾個(gè)月，打印頭也不會(huì)堵塞。
智能服務(wù)機(jī)器人
在本次展會(huì)上，宋新還展出了送餐機(jī)器人、迎賓展示機(jī)器人、酒店貨物配送機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。
宋新送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、自動(dòng)充電等實(shí)用功能，集成了移動(dòng)機(jī)器人、多傳感器信息融合、導(dǎo)航等技術(shù)。可以替代或部分替代餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。與市場(chǎng)上其他送餐機(jī)器人相比，宋新送餐機(jī)器人的特點(diǎn)是采用了基于激光傳感器輪廓匹配的定位導(dǎo)航算法，避免破壞環(huán)境的美觀與和諧，能夠快速適應(yīng)餐廳布局的變化，調(diào)整送餐路徑，實(shí)現(xiàn)柔性送餐。
宋新迎賓展示機(jī)器人具有自主移動(dòng)、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝展示等功能。用戶可以通過(guò)觸摸屏、語(yǔ)音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等多種渠道與機(jī)器人進(jìn)行交互。宋新酒店搬運(yùn)貨物的機(jī)器人更強(qiáng)大、更智能，具有自主充電、自主行走、自主躲避等實(shí)用功能。宋新服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)是按照通用化和結(jié)構(gòu)化的思想設(shè)計(jì)的。該系統(tǒng)采用X86平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器，配以電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集處理模塊，完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)。宋新服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)的誕生為高校和科研單位提供了產(chǎn)品支持， 為高校和科研單位開(kāi)發(fā)新型服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。