隨著自動化技術的不斷發展，許多現代企業都引入了機器人來進行作業，不僅減少了人力資源的使用，還大大提高了生產效率和產品精度。
除此之外，由于媒體的介入，3D打印機在近兩年變得時尚和高端。由于相關關鍵技術的突破，3D打印技術已經廣泛應用于各行各業，甚至被業界稱有可能帶來第三次工業革命。
機械臂是自動化生產的趨勢，3D打印也將帶動工業制造、工業設計甚至材料科學的快速發展。那么，童鞋們有沒有想象過機械臂和3D打印技術結合會是什么樣子呢？
是的，你看到的圖片是機械臂在做3D打印。
使用kuka機械臂作為打印頭，可以沿著空間中的不同路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用靈活多變的機械設計，共有四個打印噴嘴，其中三個噴嘴可以定時開啟和關閉，從而在打印過程中改變導線的橫截面形狀，形成類似蜘蛛絲的結構強度的導線。
主要由庫卡機器人和3D打印噴頭組成。而六軸機器人按照模型中的路徑運動，3D打印噴嘴打印，最終形成空間曲面。位于機械臂末端的工具頭包含四個打印噴嘴，其中三個是可移動噴嘴，由附加電路和機械設備控制，可以在兩種狀態之間擺動。沿著打印路徑，固定噴嘴可以完全貼合模型曲線，三個活動噴嘴可以逐一開合，形成特殊的截面形狀來打印擺動曲線，從而增強模型的結構強度。
在打印之前，機器人、工作頭和錨定平面都要處于準確的校準位置，而最外面的鋁制框架正好保證了這一點，使得整個裝置更加系統和完整。整個3D打印系統由獨立電路控制，包括供料裝置、擠壓輸送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置和操作面板。此外，由于打印頭工作時會產生大量的熱量，為了使打印絲立即固化，該裝置還設計了冷卻系統，利用空氣壓縮機向打印頭前端連續吹送大量空氣，使受熱熔化的ABS絲冷卻定型。