最近,麻省理工學院的研究人員利用3D打印技術創造了一種新的水凝膠機器人,可以捕捉和釋放活魚。據悉,這款3D打印機器人可以完成抓取、釋放等強制移動等多項任務,是機器人開發領域的又一突破。
麻省理工學院一直以其開創性的3D打印研究而聞名。最近,它的最新研究重點將放在后期制作階段,并用于調整3D打印對象和評估以及如何使用石墨烯完成3D打印。在軟機器人領域,它最近使用3D打印制造了一個Octobot設備,被稱為世界上第一個完整的軟機器人。
這種裝置類似于建筑或商場中使用的爪式起重機。將水泵入機器人的3D打印臂,然后中空結構膨脹,使機器人可以“卷曲或拉伸”,這意味著柔軟的機器人可以在每秒幾牛頓的力的作用下快速膨脹和收縮。
軟體機器人由透明水凝膠材料制成,因此機器人幾乎完全由水構成。本質上,它非常柔軟靈活,所以能非常準確地抓魚。
據3D Tiger報道,這個機器人是由麻省理工學院的研究生HyunwooYuk在機械工程和土木與環境工程副教授XuanheZhao的指導下開發的。研究小組開發了幾種形式的水凝膠機器人,包括帶有前后皮瓣的鰭狀結構,用于踢球的關節附屬物,以及可以擠壓和放松的柔軟手形機器人。
當然,這種3D打印機器人在捕魚和放生方面潛力巨大。同時,該團隊解釋說,它可以在醫療應用中開發。盡管軟機器人不一定需要透明,但是該裝置將有利于處理精細的身體組織,尤其是因為軟機器人的水凝膠材料是生物相容的。