01
背景
客戶來自華北機(jī)械制造。公司它的工業(yè)是汽車制造業(yè)。企業(yè)主要生產(chǎn)耐磨環(huán)、鹽芯、不銹鋼零件，銷售給汽車原始設(shè)備廠專業(yè)活塞制造企業(yè)。最終客戶是寶馬、奔馳、沃爾沃、SAIC、豐田、本田等國際知名汽車企業(yè)。同時，客戶還考慮海外業(yè)務(wù)，產(chǎn)品出口到美國、日本、德國、印度、巴西、俄羅斯、捷克、馬來西亞、臺灣省等國家和地區(qū)。
02
痛點
企業(yè)成立近20年，是一家老牌機(jī)械制造企業(yè)。客戶的車間配備多臺數(shù)控機(jī)床，由手動機(jī)床管理。車間生產(chǎn)環(huán)境惡劣，不僅充斥著各種生產(chǎn)設(shè)備啟動時產(chǎn)生的噪音，車間內(nèi)還布滿灰塵，讓車間員工苦不堪言。所以企業(yè)生產(chǎn)線單一，重復(fù)性機(jī)器人替代人工非常迫切。
因此，客戶開始尋求自動化解決方案。因為機(jī)床的布局已經(jīng)基本定型，再加上終端用戶的訂單壓力，不允許進(jìn)行大的改造動作，盡量減少對生產(chǎn)進(jìn)度的影響。所以經(jīng)過考慮，我們選擇使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行改造，這種方式易于部署和操作，可以在短時間內(nèi)完成自動升級任務(wù)。
03
解決辦法
本次升級項目是鹽芯雕刻機(jī)上下料的應(yīng)用。鹽芯作為活塞模具，需要放到機(jī)床上進(jìn)行精修。鹽芯在框架內(nèi)層層堆疊，位置偏差大，15秒內(nèi)完成進(jìn)出料循環(huán)。同時，現(xiàn)場粉塵大，對設(shè)備的性能和穩(wěn)定性要求高。
經(jīng)過不斷的溝通和實地考察，Aylett最終向客戶推薦了EC66合作機(jī)器人，并將3D視覺系統(tǒng)集成到Elliot機(jī)器人中，從而保留了現(xiàn)有的喂食模式:喂食時利用視覺位置實現(xiàn)無序抓取。送料的時候依靠埃利奧特機(jī)器人0.03mm的重復(fù)定位精度，擺放整齊。埃利奧特機(jī)器人IP54的防護(hù)等級基本滿足車間工作的需要，但為了進(jìn)一步減少粉塵的影響，我們應(yīng)該在車間長時間穩(wěn)定工作或為機(jī)器人穿上防護(hù)服。
在機(jī)械臂的安裝和布局上，埃利奧特機(jī)器人以其簡單易用的特點再次得到了客戶的認(rèn)可。配合機(jī)器人特有的拖動教學(xué)和教學(xué)演示器的交互編程，大大降低了機(jī)器人集成的難度和時間。調(diào)試只在一個工作日內(nèi)完成，幫助客戶完成自動轉(zhuǎn)換。
機(jī)器人取代人工任務(wù)勢不可擋。隨著企業(yè)走上自動化升級的道路，車間布局、改造成本、時間、人員等越來越多的因素制約著企業(yè)對協(xié)作機(jī)器人的重視。它們是應(yīng)用場景中的機(jī)器人，讓客戶對合作機(jī)器人的自動升級充滿信心，后續(xù)的復(fù)制會擴(kuò)展到其他車間生產(chǎn)線，成為。