上期介紹了3D激光輪廓傳感器在汽車零部件行業(yè)的豐富應(yīng)用。本期我們將聚焦物流，分享RGBD立體相機(jī)中雙目散斑系列在快遞物流和倉儲(chǔ)物流中的視覺應(yīng)用方案。
DB500S是針對(duì)快遞行業(yè)傳送帶應(yīng)用開發(fā)的，實(shí)現(xiàn)單件分離、灰度分割、機(jī)器人包裹供應(yīng)等多種應(yīng)用；DB1300A是為倉儲(chǔ)物流而設(shè)計(jì)的，主要用于拆包堆碼、大件測(cè)量等應(yīng)用。已經(jīng)準(zhǔn)備了六個(gè)方案。讓我們一起來了解一下3D在物流行業(yè)的應(yīng)用吧！
01 EDP灰度分壓雙整流器
為了提高跨帶用戶的訂單準(zhǔn)確率，提高分揀機(jī)的效率，避免包裹的誤分類和不必要的流通。3D vision產(chǎn)品MV-DB500S-C是專門為快遞物流行業(yè)跨帶分揀場(chǎng)景設(shè)計(jì)的雙糾偏灰度分割儀。攝像頭可以同時(shí)獲取被測(cè)物體的二維和三維信息，內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法和深度學(xué)習(xí)定位分割算法，精確檢測(cè)和判斷跨帶上包裹的數(shù)量和位置。
■四合一全功能:集在場(chǎng)、缺席、位置和過邊檢測(cè)于一體，一機(jī)多用。
■智能芯:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)案例分割和3D圖像處理算法，能夠準(zhǔn)確判斷包裹數(shù)量和位置，能夠有效分割與傳送帶顏色相同的包裹，有效彌補(bǔ)了2D灰度儀的檢測(cè)缺陷。
■兼容性強(qiáng):適用于交叉帶式、翻板式等多種類型的分揀機(jī)；超大視野，完美滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝要求。
■簡(jiǎn)單易用:內(nèi)部參考校準(zhǔn)在工廠完成，現(xiàn)場(chǎng)一鍵系統(tǒng)校準(zhǔn)，部署簡(jiǎn)單。
■定制開發(fā):提供功能定制服務(wù)，可以定制分類、量測(cè)、兩車聯(lián)動(dòng)等功能，提供SDK支持二次開發(fā)。
02單件分離器視覺系統(tǒng)
包裹堆在一起怎么一個(gè)一個(gè)分開？單件分揀機(jī)視覺系統(tǒng)以MV-DB500S-S為核心，專為快遞物流行業(yè)的包裹分揀場(chǎng)景而設(shè)計(jì)。依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以對(duì)包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)精確定位，并配合自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)和控制模塊帶，完成包裹的分離，實(shí)現(xiàn)包裹的單次通過，兩者之間保持固定間隔。
■智能核心:RGB-D智能立體攝像機(jī)，在攝像機(jī)內(nèi)部完成包裹定位和分割算法，在實(shí)現(xiàn)算法的同時(shí)實(shí)現(xiàn)超高幀率輸出。
■靈活部署:該方案可根據(jù)分離器長(zhǎng)度和封裝尺寸上下限靈活調(diào)整，支持一鍵校準(zhǔn)，部署簡(jiǎn)單。
■穩(wěn)定高效:自主研發(fā)智能控制系統(tǒng)，集分離、拉包等功能于一體，加工效率高，拉包間距均勻，場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)。
■強(qiáng)大的算法:使用2D深度學(xué)習(xí)案例分割+3D定位算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的包裹定位，高效識(shí)別多種類型的包裹，無懼信封、黑色包裹、包裹袋等特殊形態(tài)。
03包裹分類系統(tǒng)
包裹在分揀和體積測(cè)量過程中會(huì)受到多種因素的干擾，因此需要使用包裹分揀設(shè)備，結(jié)合包裹分類識(shí)別和重疊檢測(cè)的判斷結(jié)果，指導(dǎo)后期的自動(dòng)化設(shè)備或人工分揀、體積測(cè)量(氣泡計(jì)數(shù))等業(yè)務(wù)應(yīng)用。本發(fā)明適用于快遞物流行業(yè)的包裹分類場(chǎng)景。MV-DB500S-C利用深度學(xué)習(xí)方法，根據(jù)包裹形狀和紋理特征對(duì)重疊包裹進(jìn)行分類檢測(cè)，分類準(zhǔn)確率達(dá)到99.5%以上。堆棧檢測(cè)的準(zhǔn)確率在99%以上。
■兼容性強(qiáng):支持信封、泡沫盒、紙箱、軟包、小包裝、異形包裝等多種類型的包裝分類。
■強(qiáng)大的算法:算法模型具有很高的泛化能力，在同一個(gè)包裝圖像存在角度和顏色差異的情況下，也能準(zhǔn)確分類識(shí)別。
■功能豐富:除了包裹類別，結(jié)合點(diǎn)云信息，還可以精確獲取包裹的三維坐標(biāo)和包裹的尺寸信息，讓系統(tǒng)擁有更多的處理能力。
04體積測(cè)量系統(tǒng)
物流電商企業(yè)需要收集包裹入庫和出庫時(shí)物體的體積信息。小型靜態(tài)測(cè)量產(chǎn)品MV-DB500S-V和大型靜態(tài)測(cè)量產(chǎn)品MV-DB1300A專為物流場(chǎng)景打造。多種測(cè)量方案可以覆蓋全場(chǎng)景的體積測(cè)量需求，基于深度圖和RGB圖輸出更精確的體積測(cè)量數(shù)據(jù)。同時(shí)具有深度學(xué)習(xí)功能，支持包分類，薄件測(cè)量，抗干擾能力更強(qiáng)。
■兼容性強(qiáng):支持超薄零件、反光零件、黑色封裝、異形零件等多種類型物體的測(cè)量。
■高精度測(cè)量:規(guī)則物體的測(cè)量精度為5mm；不規(guī)則物體的測(cè)量精度為10 mm。
■超大測(cè)量范圍:多種測(cè)量方案適用于常規(guī)快遞物流包裹和大型國標(biāo)托盤貨物的測(cè)量。
■簡(jiǎn)單易用:支持一鍵系統(tǒng)校準(zhǔn)和免提功能，提供多平臺(tái)SDK，二次開發(fā)方便快捷。
05機(jī)器人包裝供應(yīng)系統(tǒng)
快遞物流分撥中心跨帶設(shè)備通過包裹供應(yīng)臺(tái)人工供應(yīng)，管理難度大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，招聘難度大。快遞物流行業(yè)機(jī)器人包裹供應(yīng)的3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R，在攝像頭中內(nèi)置了深度學(xué)習(xí)硬核。通過深度學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)視覺算法的有機(jī)結(jié)合，配合高精度路徑規(guī)劃算法，引導(dǎo)機(jī)器人始終高效抓取。
■智能深度學(xué)習(xí)算法:幾何輪廓特征識(shí)別+2D地圖+3D點(diǎn)云的智能深度學(xué)習(xí)算法。智能算法優(yōu)化了包裹局部遮擋和粘連造成的假分割。
■超強(qiáng)的包裝適應(yīng)性:不怕軟包、硬包、信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、尺寸、材料和末端執(zhí)行器信息的完整抓取優(yōu)先級(jí)排序算法，以確保機(jī)械手的最大抓取成功率。
■高精度路徑規(guī)劃:自主研發(fā)的路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化的抓包順序和運(yùn)動(dòng)軌跡，保證所供零件軌跡平滑，不碰撞，不甩包。
■異形件智能識(shí)別:有效識(shí)別和剔除球形、圓柱形、超長(zhǎng)、超寬等各類異形件，防止誤包丟失。
■實(shí)現(xiàn)操作便捷:只需通過按鈕盒即可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、復(fù)位、停止等操作，實(shí)現(xiàn)操作和運(yùn)行的“零”門檻。
06三維視覺引導(dǎo)碼垛系統(tǒng)
適用于倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景的三維視覺引導(dǎo)碼垛系統(tǒng)由MV-DB1300A和機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)兩大核心組成。3D攝像頭獲取貨物的深度信息和高清2D彩色圖像，通過平臺(tái)軟件中內(nèi)置的3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法，對(duì)貨物進(jìn)行定位和分割，并控制機(jī)械手相應(yīng)的抓取或堆垛動(dòng)作。
■超大視野:大景深，大視野，輕松適應(yīng)1.8m的樁形。
■兼容性強(qiáng):易于處理各種箱子，如黑色或白色紙箱、表面有膠帶和綁帶的箱子等。支持單SKU單拆卸、單SKU多拆卸、多SKU混合拆卸等。
■柔性對(duì)接:支持AMR、傳輸線、讀碼系統(tǒng)、貼標(biāo)機(jī)等物流設(shè)備的無縫對(duì)接。
越來越全面高效的集成機(jī)器視覺物流解決方案
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