本月初，代爾夫特理工大學工業(yè)設計與工程學院舉辦了一場別開生面的科學展，展示了該校學生的全部研發(fā)成果。其中，一個團隊開發(fā)了UltiCast，這是一種可以在3D打印外殼中澆鑄硅膠的技術。有人認為這種廉價的新技術可以應用于軟機器人中技術產(chǎn)品的研發(fā)。
3D打印新篇章，軟體機器人將用于康復治療。
該項目的研發(fā)成員Max Novel表示:“它是壓鑄技術和3D打印技術的結合。它可以同時填充兩種硅酮塑料外殼，而這個外殼是由一層水溶性塑料(PVA)組成的。”在演示過程中，該團隊使用了Ultimaker 3D打印機，但他們已經(jīng)重建了它。
UltiCast技術的應用使得傳統(tǒng)的直驅式3D打印機無需打印更復雜的物體。要知道，如果模具質量高，柔性硅的表面質量也會很高。而傳統(tǒng)的熔融沉積技術很難做到這一點，因為我們每在熱絲上增加一層，前一層就會變形。
軟機器人技術
UltiCast技術將為R&D在軟機器人方面找到一條新的道路。例如，我們可以在磨具中“打印”軟件致動器，這樣人類就完全不需要參與手工鑄造過程。對此，軟機器人技術研究團隊的Rob Scharff博士表示:“你可以使用不同的幾何原理和材料來定制機器人的行為。”
是的，定制化是機械智能化發(fā)展的一大趨勢。"換句話說，機器人的每個動作都遵循你的想法."比如，你可以讓一個手指靈活的機器人有足夠的力量去拿起一個蔬菜。“有了3D打印技術，就可以造出適應性很強的抓取機器人。”此外，它可以與其他硬材料混合，正如R&D的另一個團隊所展示的那樣——用硅樹脂制作外骨骼。“你可以在印刷過程中使用各種不同的材料。他們將生產(chǎn)更復雜的材料。”
這種全新的技術也非常便宜:其他復雜的復合3D打印系統(tǒng)的成本在30萬歐元左右，而代爾夫特理工大學的學生在初期只花了3000歐元，相當于市場價的1/1000。
醫(yī)療行業(yè)
在軟性機器人中，廉價的3D打印技術可以應用到各個領域，發(fā)揮重要作用。在醫(yī)療領域，也可以大有作為，尤其是在康復輔助方面。研究小組說:“減少康復和輔助器具。價格是我們的目標之一。從長遠來看，軟機器人可以在這個過程中發(fā)揮至關重要的作用。"
因此，他們創(chuàng)造了一副3D打印的手套。這副手套具有柔軟的機器人致動器，具有移動手指的能力，從而輔助患有關節(jié)炎、局部癱瘓和手功能障礙的人進行治療，或者在康復訓練中起到輔助作用。這個團隊的目標不是建造成品，而是證明3D打印技術可以推動軟機器人技術的發(fā)展。
數(shù)字制造
“3D打印技術的應用范圍很廣，軟機器人是其中一個方向，也是我們一直大力投入的領域之一。”該項目的協(xié)調員喬克·韋爾蘭當說，“它可以幫助你做一些傳統(tǒng)機器人做不到的事情。”
此外，在這次科學展上，參展的很多項目乍一看似乎與機器人無關，而其他研究成果卻讓人想驚呼:“這很機器人啊！”但是，請不要被誤導！其實都是數(shù)字化制造的產(chǎn)物。比如米開朗基羅項目，明明是機器人，其實博物館的Hololens也和機器人有著千絲萬縷的聯(lián)系。這兩個項目都和圖像識別有關，涉及的算法和機器人視覺技術一樣。