目前，大型物流企業和袋裝物料生產企業(如水泥、化肥、糧食、飼料、橡膠生產企業)每天都會有大量的貨物出貨，人工裝卸車與生產效率的矛盾越來越大。由于貨物重、勞動強度大、危險系數高、招聘難，迫切需要實現貨物裝卸過程的自動化和無人化。

　　圖片來自網絡

　　SpeedBot

　　智能自動裝卸系統

　　針對貨物裝卸的場景，介紹了“AI+3D視覺+3D激光雷達”的智能自動裝卸系統。該產品實現了從貨車/托盤到卡車的裝載功能和從卡車到貨車/托盤的卸載功能，可以完成智能車輛識別、貨物自動堆垛、桁架/工業機器人軌跡規劃、避障等復雜場景下的自動裝卸和柔性協作等過程。，從而滿足無人操作，大大提高貨物裝卸效率。

　　SpeedML平臺

　　深度學習:高性能，無需注冊。

　　該產品結合視比特自主研發的SpeedML平臺，支持物體識別的小樣本訓練，可實現SKU包裝袋、蛇皮袋、百貨、快遞包裹、工業零部件免注冊、智能識別定位、缺陷檢測等數千項功能。結合2D/3D視覺和深度學習的優勢，全面提升智能自動裝卸系統的識別效果、準確率和抗干擾能力。

　　大視角面陣激光掃描系統

　　超視覺中三維激光雷達系統的定位與測量

　　該產品結合自主研發的大角度面陣激光掃描系統，可實現大視野下的車身精確定位和測量。該系統包括高防護等級的3D激光雷達傳感器和配套軟件，可在數十秒內獲取200米空間內密集的3D點云，并快速提取車身多個部位的精確尺寸和位置，實時反饋給3D視覺系統，輔助機器人進行精確裝載。系統整體運行穩定，測量速度快，可實時顯示測量結果，室內室外兼容。

　　SpeedBot

　　核心優勢

　　快速批量部署:該產品由三維視覺系統、桁架/工業機器人、柔性夾具等標準化模塊組成，大大縮短了定制需求和二次開發的設計周期，保證了項目的高效快速交付。

　　AI機器視覺算法:產品集成了3D視覺和深度學習、3D點云深度圖視覺處理、手眼協同標定等算法，實現上千種SKU商品的免注冊精準識別。

　　高效裝卸策略:該產品通過任務規劃、多臂協調、避障運動、路徑優化等技術，可大幅提升節拍，提高裝卸過程中碼垛的穩定性，最大程度防止貨物傾翻。

　　自動軌跡規劃與避障:系統可兼容多臂桁架機器人并行工作，自動規劃桁架機器人軌跡，實時動態避障，大大提高裝卸過程中的安全性。

　　SpeedBot

　　Application case

　　A well-known production enterprise

　　Intelligent automatic loading and unloading robot

　　In a well-known production enterprise, customers used to load and unload woven bag goods manually, which had a strong smell, heavy goods, high manual handling cost, heavy tasks and low efficiency. Therefore, customers urgently needed an efficient loading and unloading vehicle solution.

　　According to the actual needs of customers, Visual Bit adopts double-arm truss robot combined with "AI+3D vision +3D LiDAR" to realize accurate identification of stacked and multi-specification goods, and complete automatic loading and unloading, which greatly improves the loading and unloading efficiency.

　　目前，視比特智能自動裝卸系統憑借高效、精準、調配靈活的優勢，實現了首批交付驗收，幫助企業提高生產效率。

　　堅持技術創新深化物流業柔性生產

　　基于AI vision領先的技術和硬核實力，依托bit，聚焦行業需求，幫助行業客戶實現數字化智能轉型升級。未來，視比特將繼續堅持R&D和創新，進一步推動AI與3D視覺的深度融合，不斷拓寬市場邊界，構建智能機器人新時代。

　　關于視覺位機器人

　　湖南視覺位機器人有限。公司成立于2018年，總部位于長沙，R&D總部位于上海并在溫哥華、塞爾維亞和捷克共和國設立了辦事處。是一家致力于為智能生產線和智能工廠打造最強大的大腦控制的高科技公司。公司。依托強大的三維視覺核心算法和工業級系統軟件能力，努力構建單機器人柔性制造工作站、多機器人協同生產線、高精度視覺檢測設備等產品體系。用軟件定義智能，賦予制造業智慧。

　　成立至今，已完成6輪融資，分別是圖靈創投領投的天使輪、何裕資本領投的A輪近億元融資、CICC資本領投的A+輪過億元融資。公司在三維視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、生產線級機器人協同、工廠級智能規劃調度等方面有國際領先的技術和行業應用。填補了重工業智能分揀生產線、大尺寸高精度三維測量、智能物流搬運機器人的國內空白。視覺比特的多項核心產品已在工程機械、智能物流、汽車工業測量等領域大面積交付，在行業內享有良好聲譽。