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科學(xué)家開發(fā)出由大腦信號控制的3D打印機器人手

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  最近,澳大利亞Wollogong大學(xué)(UOW)的軟機器人研究人員利用3D打印技術(shù)建造了一只真正的機器人手,它可以由大腦信號控制,具有類似人類皮膚的表面紋理。

  假肢比以往任何時候都更先進(jìn)。工程師可以創(chuàng)造出對大腦信號做出反應(yīng)的肢體,該設(shè)備甚至可以完成復(fù)雜的手部動作。然而,為了保持低成本,許多假體根據(jù)用戶和設(shè)備的目的犧牲外觀來實現(xiàn)功能,反之亦然。因此,澳大利亞UOW研究人員研制的假體具有顯著的特點。其柔軟的機器人手具有類似人類皮膚的表面紋理,并且由于其肌電結(jié)構(gòu),可以通過大腦信號進(jìn)行控制。

  據(jù)悉,該假體由UOW的一個團(tuán)隊開發(fā),包括Gursel Alici教授(首席研究員)和Rahim Mutlu博士,并于今天在大學(xué)創(chuàng)新園的國際電子材料研討會上公布。假肢通過連接到手臂肌肉的接口對來自大腦的信號做出反應(yīng),允許設(shè)備的用戶移動假肢,就像它是身體的一部分一樣。

  “手是我們身體最重要的部分之一,它是人與環(huán)境之間最重要的界面,”Alici說。“我們使用具有智能功能的材料來創(chuàng)建機器人手,它具有更好的界面來與環(huán)境交互,并允許用戶做出更逼真的動作。”

  開發(fā)新型假手的研究人員表示,“3D打印和其他先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備使他們能夠制造出柔軟的假手,但也足以搬運重物。它重量輕,需要的強度小。3D打印還允許手作為一個完整的部分打印,而不是幾個部分,這也避免了組裝造成的難看的接縫。同樣的技術(shù)也可以應(yīng)用于仿生耳、軟骨和角膜再生。”

  UOW團(tuán)隊表示,3D打印的柔軟機器人手可以在短短兩年內(nèi)提供給公眾。在此之前,仍有充足的時間來改進(jìn)設(shè)計。“我們將通過創(chuàng)建從大腦到神經(jīng)、從神經(jīng)到肌肉、從肌肉到手和手指的微創(chuàng)界面,使其更加用戶友好,”Alici說。"所以我們選擇在手臂上植入接口或軟印刷材料,而不是電線和電極."

  科學(xué)家開發(fā)了一種由大腦信號控制的3D打印機器人手。

  研究人員計劃引入智能材料的其他功能,包括幫助用戶更安全地抓住物體,并提供關(guān)于物體大小、形狀和溫度的實時反饋。

  去年,Alici和Mutlu為54歲的澳大利亞男子Len Snowden建造了一套可互換的3D打印假肢,他在工作場所的一次火車事故中失去了胳膊、腿和臀部。他們新的柔軟機器人手揭示了斯諾登假肢的升級。