機器人+3D視覺，手眼對應更厲害。
天培機器人是一家專注于工業機器人、核心零部件和工業自動化的解決方案提供商。 機器人的核心部件，包括控制系統、伺服驅動器、伺服電機等。，均為自主研發，擁有強大的核心軟件技術和算法，可為機器人應用行業提供機器人控制系統解決方案、成套柔性制造設備和系統、自動化解決方案。公司工業機器人的產品載荷范圍為3-280 kg，批量應用于3C、制造業、汽車、橡塑制品、玻璃、食品、醫療工程、機械等行業。
方案簡介:X-途洋科技對配天機器人的三維視覺引導標準主要由配天-2230的機械臂、途洋FM/P系列的三維工業相機硬件和堆垛專用視覺軟件RVS-SE組成。基于深度學習技術和內置超級模型，無需樣本訓練即可快速獲取紙箱/軟袋的機器人引導信息，無需示教編程即可自動規劃機器人軌跡，高效進行碼垛。
應用案例/3D視覺引導的工件分類
客人 過去人工分揀圓柱形工件時，枯燥重復時間長，人工主觀易疲勞，精度低，無法滿足更高的精度要求，且存在材料損傷，一條生產線需要安排多名檢驗員，進一步增加了工廠的人力成本。
客戶希望機器人通過自動化工作站的改造，自動從料架上分揀工件，解決黑光吸收、滿架裝載、緊口令釋放、氣缸定位、夾具-料架-工件碰撞等問題，保證零材料損耗，從而完成快速送料作業。
方案簡介:X-途洋科技對配天機器人的三維視覺引導標準主要由配天-2230的機械臂、途洋FM/P系列的三維工業相機硬件和堆垛專用視覺軟件RVS-SE組成。基于深度學習技術和內置超級模型，無需樣本訓練即可快速獲取紙箱/軟袋的機器人引導信息，無需示教編程即可自動規劃機器人軌跡，高效進行碼垛。
核心組件
天培機器人-1420:一流的移動速度，高達0.02mm的重復定位精度。有效載荷10KG，滿足高節拍需求。途洋RVS軟件:成熟的低代碼機器視覺開發平臺，免費授權+圖形化流程+仿真可視化+二次開發和系統集成，內置大量智能算法，大大降低開發難度，方便參數調整、升級、部署和維護，縮短項目開發周期。應用優勢
智能路徑規劃:基于運動路徑和避障策略，合理規劃末端執行器的運動路徑，在保證抓取點精度的同時避免碰撞和材料損傷。
準確快速的訪問:最好的Z向精度控制在1-2mm；視覺處理視覺每拍≤3s(繪圖-計算-輸出坐標)；準確率達到99.9%
欠人性化的好處:減少工位和人員安排，降低人力成本和管理成本。
應用案例/3D視覺引導自動包裝供應
隨著全球電商購物的蓬勃發展，處理百萬件/日訂單的超大型分揀中心模式越來越受歡迎。而傳統的人工包裹供應模式，招工難，人力成本高，勞動強度大，管理難度大，工時有限，難以滿足高分揀效率的客觀需求。 自動包裹供應隨后成為電子商務物流包裹分揀的主流應用。
在項目之前，終端客戶主要依靠人工方式完成包裹裝載，招人難，人工消耗大，效率低，成本高，因此選擇引入自動化應用。考慮到結構復雜、現場改造成本高、能耗高(大量電機和皮帶)、異常情況維護難度大、投入產出周期長等不確定風險，客戶希望在盡量避免現場改造、不干擾現場作業的情況下，實現模塊化、低成本、簡單快速部署、管理維護方便。
方案簡介:X射線圖洋科技的3D視覺自動包供應，一個搭載天空的機器人，主要由搭載3D視覺的機械臂、圖洋3D工業相機和配套軟件組成。它以具有3D視覺的機械臂的形式取代了單一手動包裝供應平臺的應用。模塊化安裝、一鍵激活的3D工業相機體積小，對現有場地改動小，功耗低，無封裝時幾乎不耗電，工業級相機可滿足全天候連續穩定工作。在單個供袋平臺出現異常的情況下，整個分揀線不會停機，維護簡單方便。