近日，外媒Business Insider(以下簡稱BI)的記者希拉里·布呂克(Hilary Brueck)被允許進入哥倫比亞大學(xué)博士生的地下實驗室，在那里她發(fā)現(xiàn)了許多有趣的事情。
在這個地下實驗室里，幾個學(xué)生正在嘗試用眼睛控制機器人，一些機器人正在制作披薩口味的西蘭花，一些機器人正在學(xué)習如何幫助癱瘓的病人行走。
援助之手
這種仿生手套是為失去控制手掌和抓握物體能力的中風患者開發(fā)的。該系統(tǒng)使用EMG腕帶檢測患者前臂肌肉傳輸?shù)男盘枺瑥亩碳て涫终频膹堥_和閉合。
博士生Sangwoo Park在介紹完理論后，演示了這項技術(shù)——另一位同事控制了手套的抓握功能。然而，當產(chǎn)品開發(fā)出來后，病人可以用自己的手臂來控制設(shè)備。
該產(chǎn)品旨在幫助患者完成更多需要雙手完成的任務(wù)，如開罐頭、擠牙膏、切菜或提雙柄鍋。
精神控制機器人
Iretiayo Akinola博士和他的同事正在開發(fā)一種EEG耳機，它可以與機器人(右邊的白色物體)進行通信。該系統(tǒng)通過阿基諾拉頭上的電極帽讀取他的大腦信號。
首先，阿基諾拉盯著電腦屏幕上的一個閃爍點。每個光點代表房間的不同區(qū)域，機器人被設(shè)置在這些區(qū)域工作。阿基諾拉看其中一個地方時，腦電圖電極帽就能識別具體位置。然后計算機會向機器人發(fā)送信息，機器人會迅速做出反應(yīng)，清理該區(qū)域。
該系統(tǒng)仍在改進中。當畢參觀實驗室時，機器人出現(xiàn)了一些技術(shù)故障，但該團隊希望這項技術(shù)最終能夠使人類和機器人更有效地合作。
為國際空間站設(shè)計的抓取機器人
博士生陳正在制造的早期原型是為美國宇航局在國際空間站上的新的浮動Astrobee機器人使用。他希望為Astrobees設(shè)計一種更高效的機器人手掌，它可以抓取錘子或足球等大型物體，也可以用它的鉗子抓取一些較小的物體(如下圖所示，來自哥倫比亞的機器人操作和移動實驗室)。
陳說，樣機需要“非常巧妙的機械設(shè)計”才能使機器實現(xiàn)高效的能源利用。理想情況下，手掌僅由一個電機驅(qū)動。
食品打印機
博士生喬納森·布魯廷格(Jonathan Blutinger)在哥倫比亞的“創(chuàng)意機器”實驗室工作。實驗室的研究人員正在制造一個機器人來打印食物。他們希望有一天西蘭花嘗起來像比薩餅。同樣的技術(shù)可以定制肉類來改善營養(yǎng)不足或打印特殊食物來幫助人們減肥。
“這將是未來的健康飲食，”布魯廷格說。
研究人員正在使用藍色激光二極管使廚房打印機成為現(xiàn)實。他們還使用鏡子來微調(diào)食物上的激光點，他們說這將使廚師更容易控制加熱區(qū)域。
機械肌肉
創(chuàng)意機器實驗室正在打印的這些黑色網(wǎng)狀肌肉允許機器人在沒有氣泵、壓縮機或其他笨重外部設(shè)備的幫助下自主行走。只需要一個電源就可以實現(xiàn)。(這種3D打印技術(shù)還不能用于人類。)
幫助ALS患者緩解頭痛綜合征的頭盔
這個小玩意是為ALS(肌萎縮側(cè)索硬化癥)患者設(shè)計的，這是一種不治之癥，會大大削弱患者頸部肌肉的力量，使其不足以支撐患者的頭部。這使得患者很難看清周圍的環(huán)境，甚至吞咽都是問題。使用操縱桿，病人(或陪同病人的人)可以在這個支架的幫助下抬起頭。
幫助病人行走的訓(xùn)練系統(tǒng)
該系統(tǒng)是為中風患者、老年人和腦癱患者設(shè)計的。當患者在跑步機上行走時，研究人員可以通過電線刺激他們的腿上下奔跑，以模擬顛簸的強度，從而重新訓(xùn)練一個人的行走方式，并糾正行走過程中的錯誤。該系統(tǒng)已經(jīng)在兩名中風患者身上進行了測試，經(jīng)過15個階段的訓(xùn)練，兩名患者的速度都有所提高。