未來機器人最新愿景+3D激光導航無人叉車,全球工業無人車領導者,經過一系列嚴格的評估和測試,正式獲得歐盟CE安全認證。獲得該CE認證的具體車型為未來機器人P系列、R系列、E系列無人叉車。
“歐盟歷史上最全面、最嚴格的評估”
獲得極高標準的安全保障。
“CE”認證是制造商進入歐洲市場的通行證,適用于歐盟27個成員國和歐洲自由貿易聯盟(EFTA)4個成員國。CE認證有20多項指令測試。當一個產品涵蓋多個指令時,它必須通過所有相關的指令測試才能獲得CE認證。
未來的P、R、E三大系列機器人都通過了極其嚴格的MD(機械指令)指令測試和Red(無線電設備指向性)指令測試,其中MD指令測試采用了最新的EN ISO3691-4:2020標準,是無人工業車輛及其系統安全的新標準。
新標準涵蓋了更多的使用場景和運行模式,包括前端應用場景的風險評估和風險分析、安全系統的硬件架構、軟件安全設計、安全功能測試和現場測試。加強了對無人工業車輛安全功能和自動功能的驗證。檢定方法從舊標準單一的功能試驗檢定升級為設計檢查、計算、檢驗(目視或聽覺檢驗)、測量和功能試驗五個方面。新標準的驗證方法更加詳細和全面,新標準也被稱為“歐盟評估史上最全面、最嚴格的安全標準”。
新標準采用PL(Performance Level)性能水平,用于規定控制系統安全相關部分執行安全功能的離散水平,要求控制系統安全相關部分的PL必須高于或等于所需性能(PLr)。未來,當機器人P、R、E三大系列無人叉車通過指令測試后,各項安全功能不僅完全達到要求的安全性能水平,在意外啟動、超速檢測、負載穩定控制等多項安全性能指標上也達到遠超MD測試標準性能水平的水平,具有極高的安全保障。
物流柔性邊界的再次突破
無人叉車導航模式新格局
未來,機器人不僅會在安全方面嚴格要求自己的產品,還會在產品研發中始終把運營效率、客戶需求、痛點放在首位。通過CE認證的P、R、E三大系列無人叉車,基于視覺和3D激光導航的多模態綜合導航模式,實現了無人叉車深水領域的突破,拓展了內部物流的柔性邊界。
自無人叉車進入物流市場以來,行業內無人叉車的定位導航方式已經從最初的磁條/磁釘導航、二維碼導航、激光反射鏡導航逐步升級到2D激光SLAM導航。無人叉車的智能化水平越來越高,客戶對場景突破、設施簡化、生產柔性化的需求也在一步步提升。
磁條/磁釘導航、二維碼導航、激光反射鏡導航等傳統導航方式都存在局限性大、部署成本高、部署時間長等缺點,對場景的適應性要求高,缺乏靈活性。與以前的激光SLAM相比,2D激光SLAM在這些方面優于傳統的激光SLAM,但受限于所用的2D激光傳感器,它仍然存在以下共同缺點:
2D激光SLAM無人叉車的應用場景大多局限在室內,對地平面的傾斜度和平整度有明確的要求。
傳感器視場小,易受工況場景中動態物體的影響;
對于常見的高變物流場景,比如密集高堆、密集高料籠場景,我們無能為力,需要使用精確測量的高反杠作為增強手段,但這樣會增加前期建設和后期維護的成本。
在這個未來,機器人采用了基于視覺和3D激光的多模態綜合導航方式,為客戶的這些柔性需求和痛點提供了一套領先的解決方案。未來,機器人視覺+3D激光導航無人叉車的應用場景將不再局限于室內,不受地面平整度的影響。將支持常見的室內外,園區內外坡度小于15°,實現無人叉車在室內外場景的平滑切換。
針對常見的物流“深水區”場景,如平臺尾部裝卸,視覺+3D激光導航無人叉車進一步提升了原有工作能力,支持上下車平臺,實現了從尾部卸貨、下車平臺再進入室內倉庫,反之亦然的全流程定位。提高無人叉車的作業一致性,從而提高從裝卸物流到生產物流的整體作業效率。
同時,未來具有機器人視覺和3D激光導航的無人叉車,可以適應和支持物流倉儲中常見的密集高堆、密集高料籠等高變化場景,拓展無人物流和無人工廠的柔性邊界,無需擔心場景中的環境變化。
未來,無人叉車的機器人視覺+3D激光導航系列將拓展物流的柔性邊界,在不增加成本的前提下,仍然保持一個叉車產品的精度和效率要求。在項目的早期建設階段,3D繪圖簡單快捷。在上萬平米的倉庫里,無人叉車自動搭建地圖模型只需要10分鐘;在物流作業環節,未來機器人視覺+3D激光導航結合高精度3D傳感技術,可以在密集倉儲、高層存取、平臺裝卸等復雜場景下實現貨物的精確取放(誤差5 mm),進一步提高無人叉車作業的效率和精度。
視覺+3D激光導航
項目應用驗證技術實力。
在被稱為內部物流“高地”的無人裝卸場景中,未來機器人成功落地“低欄卡車無人裝卸”項目,驗證視覺+3D激光導航模式給無人叉車帶來的效率和靈活性提升。
某知名石化企業內部物流升級改造項目中,室外裝卸場景存在地面有溝、車廂板不平、登機橋與地面有坡度等問題。未來,機器人VNE20平衡重無人叉車(包括2T~3.5T不同型號)可以提取環境圖像信息,同步定位并創建自然特征地圖,通過搭載視覺和3D激光SLAM精確識別地面路況。同時結合智能算法和仿真建模計算,沉淀項目數據,不斷調整優化無人叉車的行駛速度、加速度和舉叉高度,實現動態復雜環境場景下的高效安全作業。
在項目引進過程中,未來機器人視覺+3D激光導航無人叉車對環境適應性強,減少項目建設和交付周期,降低客戶成本,提高ROI;項目整體改造完成后,不僅順利達到了客戶的預期效果,VNE20還以30托/小時的速度提高了倉庫貨物周轉率和裝載效率。
制造業是中國工業發展的重中之重,制造業場景復雜多樣。工業無人車的智能化和靈活性還有很大提升空間,距離實現大規模復制還有一定距離。全球工業無人車領導者未來機器人將踐行安全理念,打造符合國際高安全要求的工業無人車,讓客戶放心使用;堅持技術研發和突破,通過領先的技術幫助企業逐步實現柔性生產和智能工廠,持續引領行業發展。
關于未來的機器人
“未來機器人”VisionNav圖片是全球領先的無人駕駛工業車輛和內部物流解決方案提供商。通過應用5G通信、人工智能(AI)、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術。到工業無人駕駛領域,未來機器人已經開發出適用于多場景的9大系列無人叉車和無人拖拉機產品。未來,機器人解決方案覆蓋內部物流全棧場景,突破9.4米高層存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層物料架堆碼等核心剛需場景應用。目前,未來機器人業務覆蓋全球30多個國家和地區,累計銷售1500+產品,落地200+項目,與50+世界500強企業合作,覆蓋汽車制造、 輪胎、食品、石化、電子商務、3PL、醫藥等領域。