X Robot是一項(xiàng)基于熵的技術(shù)，基于人工智能為機(jī)器人提供3D視覺，今天宣布完成王源資本和松禾王源投資的數(shù)千萬天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示，熵技術(shù)的目標(biāo)是圍繞機(jī)器人三維視覺和自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃兩大核心技術(shù)，賦予機(jī)器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”能力。短期內(nèi)主要通過持續(xù)的項(xiàng)目探索來驗(yàn)證技術(shù)穩(wěn)定性，找到合適的產(chǎn)品方向。
熵技術(shù)的核心技術(shù)是機(jī)器人的三維視覺和自主路徑規(guī)劃，典型的應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人的視覺分揀。通過3D攝像機(jī)獲取待分揀物體的3D點(diǎn)云，對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行分割識(shí)別，確定待分揀物體的位置。然后通過路徑規(guī)劃算法，計(jì)算出機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑，引導(dǎo)機(jī)器人抓取和分揀物體，在此過程中也將能夠自主避障。在整個(gè)過程中，利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，增強(qiáng)2D圖像識(shí)別和點(diǎn)云處理的能力。
目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些機(jī)器人3D視覺產(chǎn)品，新成立的熵智能技術(shù)進(jìn)入3D視覺領(lǐng)域也不算早。但是，趙青認(rèn)為，目前，行業(yè)內(nèi)所有產(chǎn)品的性能并沒有完全達(dá)到價(jià)格需求和機(jī)會(huì)還在。如果走得晚，可以避免前期別人犯的一些錯(cuò)誤，可能會(huì)更快做出客戶需要的產(chǎn)品。而且客戶的需求是多種多樣的，如何讓他們變得更好？團(tuán)隊(duì)工程經(jīng)驗(yàn)豐富，項(xiàng)目落地能力更強(qiáng)，之前積累了大量行業(yè)和客戶資源。另外市場(chǎng)很大，還沒到競(jìng)爭(zhēng)階段。
短期來看，熵技術(shù)主要是自己主導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施，或者與機(jī)器人集成商合作，在電商等行業(yè)實(shí)施具體的機(jī)器人視覺項(xiàng)目。目前熵科技一直在執(zhí)行的項(xiàng)目主要是和一些知名的日化、物流、電商企業(yè)合作。具體方向包括電器商品二次包裝、3D視覺測(cè)量、人機(jī)合作、混合碼垛、AGV輔助定位抓取等。趙青希望目前不要限制具體的應(yīng)用方向，主要圍繞兩個(gè)核心技術(shù)來滿足市場(chǎng)需求，通過項(xiàng)目對(duì)技術(shù)進(jìn)行打磨和驗(yàn)證，讓技術(shù)更加扎實(shí)。
中期來看，技術(shù)驗(yàn)證成熟穩(wěn)定后，熵科技會(huì)考慮推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。產(chǎn)品形態(tài)可能是類似Pickit 3D的相機(jī)+軟件+機(jī)器人。機(jī)器人有一系列可選的品牌和型號(hào)，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行配置。目前熵技術(shù)的3D相機(jī)已經(jīng)嘗試了很多國(guó)內(nèi)外常見的深度相機(jī)，比如RealSense和Ensenso，但是趙青說RealSense滿足不了工業(yè)需求，而工業(yè)級(jí)的Ensenso的。價(jià)格甚至比機(jī)器人本身還要貴，所以他們正在開發(fā)自己的3D相機(jī)。目前軟件主要適配安川和友奧的機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人稍后會(huì)試用。趙青告訴億歐，現(xiàn)在的機(jī)器人分揀場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人本身的速度、精度、剛度要求不高，正好給了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可乘之機(jī)，讓整個(gè)方案顯而易見。價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
物流行業(yè)是目前熵智能的重點(diǎn)。而商品品類眾多的電商倉(cāng)庫(kù)，零散件的自動(dòng)分揀還遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但熵科技認(rèn)為，一些品類相對(duì)較少、特征相對(duì)統(tǒng)一的單倉(cāng)分揀任務(wù)，可能會(huì)嘗試通過深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)物品的自動(dòng)化。目前，機(jī)器人三維視覺只能捕捉預(yù)設(shè)的物體。面對(duì)未知的物體和場(chǎng)景，目前的算法還沒有解決，熵技術(shù)也希望通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)在這方面有所突破。
未來，除了物流市場(chǎng)，熵技術(shù)還將涉足更多典型的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。趙青認(rèn)為，機(jī)器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”和“在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下工作的能力”是未來機(jī)器人的核心功能之一，未來應(yīng)用的擴(kuò)展場(chǎng)景還是很廣的。
本輪投資人王源資本的程浩認(rèn)為，以前的工業(yè)機(jī)器人不是機(jī)器人，稱之為“自動(dòng)化設(shè)備”更準(zhǔn)確，因?yàn)樗鼈儾痪邆渲悄堋ｋS著計(jì)算機(jī)視覺的成熟，機(jī)器人會(huì)變得更加智能，很多以前做不到的事情現(xiàn)在都可以做到，所以前景非常廣闊。另外，幾位合伙人在機(jī)器人領(lǐng)域的背景都非常好，都來自華科機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，然后在這個(gè)領(lǐng)域打拼多年，不僅有很好的理論基礎(chǔ)，而且有很強(qiáng)的工程落地能力和很好的客戶資源，這也是決定投資的主要原因。
松禾資本合伙人王陽(yáng)表示，非常看好熵智創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的組合，既有優(yōu)秀的算法能力，又有工程落地能力。同時(shí)也完全贊同熵智選擇物流作為主要業(yè)務(wù)方向。物流仍然是一個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)，有很大的客戶需求和業(yè)務(wù)空間，熵智在這個(gè)領(lǐng)域有充分的發(fā)揮空間。
熵科技目前有一個(gè)15人左右的團(tuán)隊(duì)，主要在深圳和武漢兩地的R&D團(tuán)隊(duì)主要由機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的碩士和博士組成。創(chuàng)始人趙青擁有華中科技大學(xué)機(jī)械電子工程碩士學(xué)位。多年擔(dān)任P&G供應(yīng)鏈高級(jí)經(jīng)理，負(fù)責(zé)亞太區(qū)供應(yīng)鏈生產(chǎn)線自動(dòng)化改造項(xiàng)目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO高磊，研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺的華科博士，獲得中國(guó)亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍。聯(lián)合創(chuàng)始人金超，華科博士，博士后，美國(guó)佐治亞理工學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者，研究方向?yàn)閿?shù)字智能裝備，曾參與航空領(lǐng)域多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)裝備研制項(xiàng)目， 高鐵等領(lǐng)域。