2021年12月4日，科技智庫“甲子光年”在北京舉辦2021“甲子引力”發布會。Mecamande機器人業務與市場副總裁許婷婷發表了主題為“AI+3D時代智能機器人如何賦能先進制造業”的演講。
以下為許婷婷演講實錄:
大家好。很榮幸受邀參加2021甲子引力大會。我是麥克阿曼機器人公司的許婷婷。我今天分享的主題是“AI+3D時代，看智能機器人如何賦能先進制造”。借此機會，我想和大家探討一下智能機器人在先進制造領域的應用和未來發展。
這張圖是傳統制造業的工作場景，大概有5-6個送料工位。
所謂送料，就是把工件、金屬零件等一些原材料從料框中取出，放到機床或傳送帶上。
不難發現，圖中這個環節的自動化程度并不高。原因是制造工件的來料有問題。事實是，從全球來看，工件送料的自動化率并不高。
這張圖是物流行業快遞分揀中心的真實場景。這里唯一的自動化設備就是傳送帶，很多人在這里分揀不同的包裹。
這張圖是一個物流倉庫。在物流倉庫的存儲空間中，托盤通常用于運送許多堆疊的紙箱。以上是物流行業的一些常見場景，可見自動化普及程度并不高。
這時候可能有人要問了，機器人和這兩張圖有什么聯系？其實工業機器人已經出現很多年了，只是近幾年才逐漸批量應用于上述物流和制造場景。
如今，智能機器人已經應用于許多典型的先進制造領域。梅卡曼在過去的三年里成功交付了上千個案例，我會選取一些經典案例來分享。
這是一個桁架機器人，用于鋼板分揀和下料。與Mecarmand的3D視覺系統匹配后，可以在一塊長12米、寬4米的大鋼板上識別出不同的鋼板切割材料，并抓取放在指定位置。
這是一個大型空調廠的應用。機械臂用來抓取和進給黑色的空調腳墊。可以看到，腳墊放在傳送帶上，放在料框里，完全是隨意放置的。
這是某汽車廠座椅螺絲定位擰緊的一個應用。在安裝汽車座椅時，我們采用的是“AI+3D視覺+機器人”的方案，讓機器人定位并擰緊螺絲。
這是一個高速火車車輪的裝載場景，在此期間火車車輪會燒得很紅。該機器人配備了Mecarmand AI+3D技術，可以處理熾熱和隨機堆疊的火車車輪，識別，抓取和進料。
這是汽配廠曲軸的加載環節。曲軸是一種常見的汽車零部件。我們可以看到，堆放嚴重的曲軸種類繁多，機器人正在一根一根地抓取完全散落的曲軸。
這是過去幾年中Mecarmand部署的典型應用程序的一部分。可以看出，智能機器人已經進入了很多行業，尤其是一些先進制造業。
除了制造業，我們的產品在物流行業也有一些應用。
這是一個在大型超市倉庫開箱的應用。這種場景有上萬個SKU。利用智能機器人和AI+3D技術，實現倉庫開箱和碼垛的自動化，可以配合整個立體倉庫和傳送帶完成進出倉庫的整套動作。
這是一個快消品電商倉播日化產品的案例。電商倉庫里有上萬個SKU。我們可以實現智能機器人識別許多不同的商品并抓取它們。圖中各種生活用品，包括洗面奶、面霜等化妝品，都可以由智能機器人來處理。
此外，還有快遞包裹投遞等典型應用。借助3D視覺等先進算法，智能機器人可以識別和抓取無序、無固定形狀的快遞包裹，并可以將其放入空間有限的籠子中。
在過去的三年里，Mecarmand拓寬了工業機器人的應用邊界，將其應用于更廣泛的領域。
我們如何實現智能機器人的廣泛應用？我們提供的是“AI+3D視覺+工業機器人”的完整規模化解決方案。該方案基于Mecarmand開發的三種產品。
梅卡門產品和服務
機甲眼工業3D相機可以提供高質量的3D信息，滿足不同場景下的各種需求。我們可以在需要大視野的場景中，比如開箱，提供大視野的工業3D攝像機。在對精度要求較高的場景，比如工件上下料等，我們可以提供一些高精度的工業3D攝像機。在需要與移動機器人配合或者對靈活性要求較高的場景中，我們會提供超小型工業3D攝像機。這些攝像頭就像工業機器人的眼睛一樣，幫助工業機器人看得更清楚，從而獲得更精確、更精細的高質量三維點云數據。
機械眼工業3D攝像機
Mech-Vision圖形機器視覺軟件可以處理Mech-Eye捕獲的3D數據。經過視覺算法處理，可以得到物體在空間的位置和姿態，形成抓取點或軌跡路線。
但是在實際應用場景中，僅僅知道物體的位置、姿態和抓取點是不夠的。還要引導機器人完成工作，比如抓取或者涂膠。Mech-Viz機器人智能編程環境可以指導機器人合理計算路徑，完成抓取等復雜應用。
正是因為有了這套完整的解決方案，我們才能賦能工業機器人，讓它們變得更智能、更豐富、更便捷、更廣泛，讓我們的機器人應用在更多的應用場景中。
目前，Mecarmand是國內規模最大、案例最多、技術最全面的“AI+3D視覺+工業機器人”創新企業之一。我們現在有1000多個實際落地案例，團隊總數在500人左右。我們的創始人也入選了很多知名榜單，比如福布斯U30，財富U40，工程師都是來自一些國內外頂尖大學。
Mecarmand是目前全球“AI+工業機器人”領域融資金額最高的公司。公司一個。另外，在技術方面，我們正在做更多的技術積累，掌握一些核心技術，希望通過基礎技術的積累，提供更加標準化的服務和產品。
最后，我想說說AI的落地。
從前面的介紹可以看出，我們的“AI+工業機器人”解決方案已經在多個行業的不同場景落地。應用場景包括視覺引導碼垛、工件送料、自動軌跡生成、裝配、定位、貨物分揀等。應用行業包括我們剛才看到的工程機械、物流、快遞、電子商務、3C。
在業務覆蓋上，我們在全球范圍內實現了批量、持續的落地。除...之外北京、上海兩個總部之外，我們在家。長沙、青島、深圳、廣州每個人都有辦公室；此外，還在日本東京、德國慕尼黑等海外地區設立了辦事處和分公司。公司。目前，我們的海外業務已經取得了突破，我們已經獲得了日本，韓國，德國，泰國，新加坡，澳大利亞等國家的訂單。我們在物流和工程機械領域與許多行業巨頭有著非常密切的合作。
回到技術本身，我們希望繼續積累智能機器人領域的技術——把相機成像、AI、視覺算法、機器人運動規劃等技術做扎實；在此基礎上不斷迭代產品，以適應不同行業、不同場景、不同流程的應用。
麥克阿曼德的使命是“推動智能機器人無處不在的存在”。我們希望通過堅持原始技術創新、產品標準化和全場景應用，讓智能工業機器人應用于不同行業、不同領域、不同流程。未來智能工業機器人的應用范圍會越來越廣泛，應用場景會越來越多，不會局限于先進制造或者智慧物流場景，比如醫院藥店、零售店等智能制造設備。讓世界各地的用戶都能享受到智能機器人帶來的便利，這一直是Mecarmand努力的方向。