最近，日本設計師HiroshiSugihara利用3D打印技術創造了一個非常有創意的東西:一系列可以像真實生物一樣行走的動物仿生機器人。或許這種描述聽起來并不那么令人驚訝(我們在電影等中見過無數的機器動物。)，但是如果我們告訴你，每一個3D打印出來的動物都是3D打印集成的，由單個電機驅動，會不會很酷？
這款仿生機器人是由東京大學原型設計實驗室杉原浩司在項目總監季峻·山中以及增材制造研究員圭助·谷川的幫助下開發的。人們可以想象，一次性打印一個像骨頭一樣的機器人，需要大量的設計規劃，可能需要很多原型。然而，我們現在看到的結果是非常驚人的。
正如杉原在他的項目中解釋的那樣:“在這個項目中，我試圖通過3D打印機一次性打印出所有部件，不包括DC電機，以生產出一個像生物一樣完整的機器人”。
一旦設計出完整的CAD模型，設計師將其發送到選擇性激光燒結(SLS)3D打印機，在那里尼龍粉末材料被一層一層地打印出來。一旦打印出來，杉原只需要去掉所有多余的尼龍粉末，然后在指定位置安裝一個DC電機，就可以讓這些仿生機器人變得有生命。
為了讓這個小機器人以自然的方式移動，設計師使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動裝置。機構。令人驚訝的是，杉原利用這種原始機制創造了許多不同的動物機器人，每個動物機器人的靈感都來自不同類型的動作。每個3D打印的生物都可以使用相同的3D中央凸輪，從名為Ohmu的滑殼動物到名為Tokage的爬行蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉的放射蟲，再到被淘汰的圓盤。機構以獨特的方式移動。
雖然這個項目仍處于原型設計階段，但迄今為止的成果令人印象深刻。我們不僅可以打印出關節動物的結構，還可以安裝一個電機，讓它們以真正有機的方式運動，這是我們可以獲得的壯舉。事實上，我們甚至不介意家里有這些類型的爬行動物！