近日，美卡曼正式發(fā)布了全新的微米級精密工業(yè)3D攝像機Mech-Eye UHP-140，這是美卡曼針對汽車等行業(yè)的檢測/測量需求而研發(fā)的產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)和裝配中的位置、間隙、面差的檢測/測量應(yīng)用。
基于先進(jìn)的自主研發(fā)的光學(xué)技術(shù)和智能算法，機械眼UHP-140具有微米級的精度，對高亮度工件具有出色的成像效果。可有效應(yīng)對工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材質(zhì)多樣、高亮度油漆、異常反射等對光學(xué)檢測的干擾，提升質(zhì)量檢測監(jiān)控水平，助力汽車等行業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量制造生產(chǎn)。
meck-Eye UHP-140作為Meckamander全新工業(yè)3D攝像機meck-Eye UHP系列的首款產(chǎn)品，已在全球多家汽車主機廠成功部署多項應(yīng)用。
產(chǎn)品優(yōu)勢
01
一種新的自主研發(fā)的融合成像算法可以有效減少視覺盲區(qū)，獲得更好的成像效果。
Mech-Eye UHP-140采用了全新的自主研發(fā)的融合成像算法，能夠有效填補單目相機的盲區(qū)，針對存在微小盲區(qū)的工件生成細(xì)節(jié)完整清晰的點云數(shù)據(jù)。
在汽車工業(yè)的檢驗/測量中，即使是很小的誤差也會影響車身裝配的效果。以車身裝配過程中最常見的定位孔——圓孔為例，圓孔在加工過程中會被倒角，其邊緣的倒角處于視覺盲區(qū)(寬度一般在0.1mm-0.6mm之間)，對傳統(tǒng)相機的成像能力提出了挑戰(zhàn)。
我們使用機甲眼UHP-140采集圓孔的點云數(shù)據(jù)。如圖，相比單攝像頭模式，機甲眼UHP-140可以完整清晰的呈現(xiàn)視覺盲區(qū)的微小倒角，點云效果極佳。
帶倒角的圓孔
機甲眼UHP-140 @ 0.3 m，點云根據(jù)高度渲染。
02
一種新的自主研發(fā)的抗反射三維重建算法避免了不規(guī)則反射部分點云的丟失。
對于各種常見的工件，如凹面反光、易散光的金屬零件，傳統(tǒng)算法可以通過調(diào)整曝光和拍照角度來解決表面亮度的問題，但對于不規(guī)則的反光零件往往很難找到合適的角度。Mech-Eye UHP-140采用了全新的自研抗反射三維重建算法，能夠有效抑制形狀異常和強反射的干擾，保證高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)輸出，更好地處理汽車檢測/測量現(xiàn)場工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材質(zhì)多樣的問題。
亮而凹陷的烤漆門，把手位置容易散光。
機甲眼UHP-140 @ 0.3 m，點云根據(jù)高度渲染。
具有反射表面和凹陷的鈑金零件。
機甲眼UHP-140 @ 0.3 m，點云根據(jù)高度渲染。
直徑約1.5毫米的漆包銅線，表面有反光。
機甲眼UHP-140 @ 0.3 m，點云根據(jù)高度渲染。
03
先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計，測量精度高，成像更穩(wěn)定。
經(jīng)過在客戶現(xiàn)場的長期調(diào)研，Mecarmand發(fā)現(xiàn)，在汽車等行業(yè)的典型應(yīng)用中，檢測/測量的精度極高。基于先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計，機械眼UHP-140的鏡頭畸變僅為傳統(tǒng)鏡頭的1/5，其測量精度為0.03 mm(符合德國VDI/VDE 2634 Part II標(biāo)準(zhǔn)要求)，Z方向單點重復(fù)精度為2.6微米，Z方向區(qū)域重復(fù)精度為0.09微米米..機甲眼UHP-140在保證超高精度探測/測量結(jié)果輸出的同時，掃描速度完全滿足實際野外需求，相機成像質(zhì)量更加穩(wěn)定。
04
緊湊的尺寸、開放的接口、高度的靈活性以及各種檢測/測量應(yīng)用的快速部署。
機甲眼UHP-140體積小、重量輕，可以減輕機器人負(fù)載，適合安裝在機械臂末端，可以靈活應(yīng)對汽車零部件生產(chǎn)裝配過程中的檢測/測量問題。機甲眼UHP-140提供多語言、多平臺SDK選擇，接口開放，部署簡單。您可以選擇將其與Mech-Vision圖形化機器視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境配合使用，輕松快速地部署各種檢驗/測量應(yīng)用。
05
工業(yè)級設(shè)計，以更好地滿足實際領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。
此外，機甲眼UHP-140外殼仍采用航空鋁合金，全封閉。IP65防護(hù)等級通過了CE、FCC、VCCI、RoHS等多項國際認(rèn)證，可以應(yīng)對灰塵、振動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境。
產(chǎn)品參數(shù)
應(yīng)用示例
大型汽車主機廠——視覺引導(dǎo)副車架測量
項目背景:
該項目服務(wù)于一家大型國際汽車主機廠。在客戶的焊接車間，需要對大型工件副車架的各個裝配特征的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行測量，主要包括各種孔徑、位置、平面度、同軸度等幾何公差，避免單個部件誤差過大影響最終的裝配效果。
項目優(yōu)勢:
●機甲眼UHP-140工業(yè)3D相機，超高精度，可針對強反射面的副框特征孔生成高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)；
自主開發(fā)的智能測量算法可以處理各種特征類型，如普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等。，測量精度高；
●多攝像機、多機器人協(xié)同工作，靈活應(yīng)對不同位置的特征孔位置，快速完成各種大型工件的測量任務(wù)；
●智能規(guī)劃機器人運動路徑，有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊張問題，防止碰撞；
●可對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，支持用戶自定義過濾歷史，輸出測量報告。
質(zhì)量控制一直是汽車等行業(yè)制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，做好質(zhì)量控制對于汽車等行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要。Mech-Eye UHP-140作為Mecarmand公司開發(fā)的用于汽車等行業(yè)檢驗測量的工業(yè)3D攝像機，可以讓質(zhì)檢更加智能和靈活，幫助汽車等行業(yè)的制造商高效和精益生產(chǎn)。未來，機甲眼UHP系列將陸續(xù)推出更多型號，部署在更多領(lǐng)域，幫助客戶有效提升檢測/測量能力，做好質(zhì)量監(jiān)控和效率提升。
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