制造業(yè)機(jī)床裝卸自動(dòng)化主要有兩種方式：桁架式裝卸機(jī)械手和裝卸機(jī)器人。兩者在結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)上有什么不同？
上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
它的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)床結(jié)構(gòu)靈活，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制。可用于磨削、拋光、焊接、裝配、碼垛等領(lǐng)域。
上下料機(jī)器人的缺點(diǎn)：
在機(jī)床裝卸自動(dòng)化工程中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床前部，處于開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)位置。些不便。與桁架式裝卸機(jī)械手相比，裝卸機(jī)器人占用的空間更大。另外，裝卸機(jī)器人價(jià)格較高。
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