新型電子皮膚能感受“疼痛”,可用制造超智能機器人
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2024-05-08
克日,格拉斯哥大學的一組工程師揭橥論文稱,他們開發了一種能感觸感染 " 痛苦悲傷 " 的電子皮膚,或能夠輔助創造出具有人類敏感性的新一代智能機器人。該體系模擬大腦的神經通路以舉行進修,利用智能皮膚的機械手表現出對外部刺激做出回響反映的不凡本領。
幾十年來,科學家們一向致力于制作具有觸覺敏感性的人制皮膚。一種被遍及探索的辦法是正在電子皮膚外貌分布一系列接觸或壓力傳感器,以使其可以檢測到它什么時候取物體接觸。
然而,傳感器通常會發生大批數據,這一些數據大概需求必定時候能力獲得正確處理和呼應。是以,會引起延遲,進而下降皮膚正在實際天下義務中的潛正在有效性。
為了構建一種可以舉行高效測算、雷同突觸反響的電子皮膚,研究人員將由 168 個由氧化鋅納米線制成的突觸晶體管組,直接打印到柔性塑料表面上。然后,他們將突觸晶體管取存在于齊樞紐的人形機械人手掌上的皮膚傳感器連接起來。
當傳感器被觸摸時,它會紀錄其電阻的變更—渺小的變更對應于輕細的觸摸,而較重的觸摸會發生較大的電阻變更。該輸入旨正在仿照覺得神經元正在人體中的工作方式。
該團隊運用該電壓尖峰的分歧輸出來教誨皮膚對模仿痛苦悲傷做出回響反映。根據設置一個輸入電壓閾值以惹起回響反映,該團隊可以使機器人的手由手掌中間的鋒利刺拳中退卻。換句話說,它學會了能感觸感染 " 痛苦悲傷 " 的本領,就跟人類一樣。