今朝，絕大數人防門接納鋼結構焊接而成。鋼結構人防門生產工藝要先拼裝骨架然后取內、外面板組焊成型。正在焊接人防門的過程中，傳統的要領是接納人工焊接，原因是人工焊接時能夠及時發現焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，可是這類要領效力較低，取此同時焊接時發生的氣體對人體有害，并且會形成焊縫大、焊點不均勻、焊速慢、因為焊接角度較小，呈現虛焊漏焊等現象。另一方面，今朝來料、組對、拼裝偏差招致工件的一致性差，并且傳統的焊絲尋位和激光尋位跟蹤法又受困于前期編程龐雜、尋位耗時長、對工件的定位工裝規定較高，即便完成焊接，也有25%的漏焊，焊接質量欠安，需再次人工補焊等題目。然后，還沒法適用于三角鐵等異形工件，極度危害人防門企業產能的提拔。
針對上述問題，常州海寶推出了人防門焊接自動化技能，該技能運用搭載雙目布局光技能的Tracer P1相機完成焊接位置的高精度3D攝影，收集三維點云數據，再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數據開展闡明，提取焊縫特性，進而生成焊接途徑軌跡并將相干參數反饋給機器人，引誘機器人完成焊接。并且，全部攝影識其他進程耗時短至1秒。一方面可大大提拔事情效率，已往人工8小時的事情周期可由自動化焊接事情站替換，24小時不間斷地開展事情，人工成本還大幅降落。其他，得益于人防門自動化焊接技能的精準定位取精細化焊接操縱功用，焊接的質量和一致性還獲得大幅提拔，由于機器人焊接時關于每條焊縫的焊接參數全是恒定的，降低了對工人操縱技能的規定，讓焊接質量越發穩固靠得住。然后，采納人防門自動化焊接技能可以讓工人闊別焊接弧光、煙霧和飛濺等卑劣環境，改進了工人的勞動環境。取此同時，由于機器人的出產節拍較為固定，還是有利于企業擬定明白的出產計劃，更好地操縱產物周期取產量。