英國《自然》雜志26日發表了一項機器人最新成果：使機器人移動的重要部件——致動器研究出現突破，科學家由此創造了“專為行走而生”、數量超過100萬個的微型四腳機器人大軍。這一成果得益于這類與現有硅電子器件兼容的新型致動器的發展，這也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的機器人。
智能圖書分揀機器人設計將電子器件微型化，以致最終生產細胞大小的機器人，一直是工程師們追求的目標。微型機器人屬于典型的微機電系統，其發展依賴于微加工、微傳感、微驅動和微結構等方面。而致動器的定義，是指通過電、光信號，直接或間接控制機械結構，使之發生變形或移動等。一直以來，由于缺乏合適的微米級致動器系統，微型機器人技術的進一步發展受到限制。
鑒于此，美國賓夕法尼亞大學研究人員馬克·密斯金及其同事，此次研發了一類新型電化學致動器，克服了這一瓶頸。這些致動器構成了機器人的腿，使得機器人尺寸小于0.1毫米，當受到激光刺激時，就會彎曲，產生行走動作。
實驗中，研究團隊在一塊4英寸的硅片上，制造了超過100萬個行走機器人。這些機器人由板載硅太陽能電池驅動。
研究團隊認為，這些是已知的第一個尺寸小于0.1毫米的機器人，其中板載電子裝置用于控制驅動。它們很堅固，能在高酸性環境和超過200開爾文的溫度變化中生存下來，并且可以通過皮下針頭注射，為探索生物環境內的應用帶來了可能。
在該研究隨附的新聞與觀點文章中，美國麻省理工學院科學家邁克爾·斯塔諾表示，雖然這些機器人目前功能尚有限，譬如說它們比其他游泳型機器人稍慢，也不能感知環境及缺乏綜合控制，但最有價值的是它們與現有硅技術的兼容，正是這一兼容性，讓其在不久的未來很快就能夠開發更多實用性功能。
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垃圾分揀機器人系統快遞分揀機器人設計電路圖目前世界范圍內微型機器人的研究已有不少成績，一些“專注于”運動型的機器人可以做到與昆蟲一般大小，但對工程師們來說，還是希望它們能小到肉眼幾乎都要看不到的程度。這就需要微致動器的先行發展，首先體積要足夠小，其次能驅動微型結構產生運動，最后還要平衡整體結構，不能在運動的同時發生偏移。常見的輪式和履帶式行走機器人顯然容易得多，但對于邁“腿”走路的機器人，尤其是想要克服不平坦的地面，要求就非常高了。而結合了“微型”與“行走”，正是此次工程師們取得成果的關鍵。
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