簡介
智能移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
倉庫分揀機器人多少錢一臺移動機器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院的NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人。目的是研究應用人工智能技術，在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。
分揀機器人利用什么技術根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為：功能式結構機器人、行為式結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣環境下作業和人所不及的環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
發展史
60年代后期，美國和蘇聯為完成月球探測計劃，研制并應用了移動機器人。美國“探測者”3號，其操作器在地面的遙控下，完成了在月球上挖溝和執行其他任務。蘇聯的“登月者”20號在無人駕駛的情況下降落在月球表面，操作器在月球表面鉆削巖石，并把土壤和巖石樣品裝進回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大學研制出具有仿人功能的兩足步行機器人。為適應原子能利用和海洋開發的需要，極限作業機器人和水下機器人也發展較快。
分揀機器人實驗總結快遞分揀機器人市場移動機器人隨其應用環境和移動方式的不同，研究內容也有很大差別。其共同的基本技術有傳感器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智能等方面。它有相當于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式、混合式、特殊式等類型。輪子適于平坦的路面，足式移動機構適于山岳地帶和凹凸不平的環境。移動機器人的控制方式從遙控、監控向自治控制發展，綜合應用機器視覺、問題求解、專家系統等人工智能等技術研制自治型移動機器人。
應用領域
移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發和原子能等領域外，在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務、農業等方面也有廣泛的應用前景?？偣卜譃?大應用范圍、工業機器人、探索機器人、服務機器人、軍事機器人。
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