焊接機器人的焊縫跟蹤功能
焊接機器人替代人工焊已經越來越普遍了，不僅效率高，品質好，易于管理也是企業選擇的一個原因。但單純的焊接機器人系統對產品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產品靠焊接機器人解決不了工廠實際需求，這需增加焊縫跟蹤系統了。
電弧跟蹤一般都需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用，可以先檢測焊縫再焊接，也可以邊檢測邊焊接。弧焊機器人的始端檢出可以單獨使用，只檢測起點與終點的偏移位置。而電弧跟蹤是任何位置都可以檢測，如果是一條直角焊縫，基本用始端檢出功能。
2MM以下的薄板，尤其是拼接焊縫，大多數采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接，激光跟蹤是通過前端的攝像頭監控激光掃描得出焊縫信息反饋給機器人控制器，機器人在焊接過程中會根據得出的數據來自動修改軌跡完成焊接。
電弧跟蹤和始端檢出是焊絲觸碰母材兩個面，焊絲前段釋放低電壓，通過傳感器將信息傳遞給控制器，然后在經過計算，自動獲得焊縫所在位置。當工件位置產生變化時，無需重新編程，通過電弧追蹤，仍然可以獲得焊縫位置。所以電弧跟蹤和始端檢出只適合于角焊縫，或搭接焊縫。
而激光跟蹤多適用于薄板，精度相對電弧跟蹤略高一點，但激光跟蹤需要在焊槍頭上加裝激光器，對產品會造成一定干涉。所以要根據產品的實際情況來選擇機器人的焊縫跟蹤系統。